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2分鐘帶你了解西門子伺服驅(qū)動(dòng)器及其工作原理
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是針對伺服電機(jī),那么什么是伺服驅(qū)動(dòng)器以及它的工作原理是什么呢,下面讓我們一起來研究一下。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說,一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī),使用伺服的目的多是精確定位,精確調(diào)速,伺服做到大功率很難。
電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋,以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的知識(shí)我們了解的差不多了,北京德爾西曼專注于西門子備件產(chǎn)品的銷售和解決方案的服務(wù),產(chǎn)品涉及工業(yè)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化、電力自動(dòng)化,尤其是停產(chǎn)僅作為備件、以舊換新、稀缺、非標(biāo)、訂制特制備件產(chǎn)品的銷售,針對廣大客戶的需要,公司備有大量現(xiàn)貨,尤其是西門子已經(jīng)宣布停止供貨的產(chǎn)品。在廣大客戶及其各行業(yè)內(nèi)形成了一個(gè)不成文的流行語,“買西門子備件,就找德爾西曼”。