伺服，顧名思義，就是伺候服務(wù)，就象走路一樣一種方式就是一直往前走（不往兩邊看），另一種方式就是參照路邊的指示牌等參照物作為“服務(wù)”，給大腦提供控制行走快慢、目的地依據(jù)。在控制領(lǐng)域也一樣，系統(tǒng)的“服務(wù)”就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置、轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速，如編碼器等傳感器；大腦呢就是相當于伺服控制器，用來提供控制的詳細數(shù)據(jù)，如快慢、位置等數(shù)據(jù)，不知道這樣的理解是否貼切。

以下是個人理解，歡迎指正。
這里我要糾正一下：伺服系統(tǒng)≠閉環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服servo一詞源于希臘詞——“奴隸”。也就是說是個得心應(yīng)手，讓它干啥就干啥的好工具。標準的解釋伺服系統(tǒng)應(yīng)該是：實現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。
從這個詞和定義上說伺服就是你讓它做什么，它嚴格做什么。
所以伺服系統(tǒng)應(yīng)該是分有 開環(huán) 全閉環(huán) 半閉環(huán) 三種控制類型。
很多書上將伺服直接理解成閉環(huán)控制，當然也有如上解釋的。
所以我們應(yīng)該將能夠精確控制速度的電機統(tǒng)稱為伺服電機（或控制電機），這符合伺服的起源定義。只是大家平時習(xí)慣了將閉環(huán)控制的電機稱為“伺服電機”。我們下面也沿用這個錯誤的稱法。
說到伺服電機，不得不提步進電機。很多人說步進電機不是伺服電機，就是源于認為閉環(huán)控制的才是伺服。這里我們不爭論，因為但凡講伺服電機的書不管怎么寫伺服電機，都會和步進電機矯情一番。或認為是一類，或認為不是一類。這里我們對比一下伺服電機和步進電機，方便我們理解伺服電機。
伺服電機是閉環(huán)控制，通過編碼器反饋等完成，即會實時測定電機的速度；步進電機是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進行測定。
伺服電機的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。
步進電機的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。
步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。步進電機步進角是其重要參數(shù)，因為是脈沖驅(qū)動所以用多重細分法可以將步進電機的精度大大的提高。
當然這些電機都屬于伺服電機。羅列了這些就是為了說明伺服電機應(yīng)該是能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制的電機，其過沖角很小的電機。或者理解成其慣性能夠被快速抑制的電機.


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