一般在什么情況下使用直流制動，頻繁啟停的場合是不是不適合直流制動？將斜坡時間改為0，不是也可以快速制動嗎？

直流制動的優(yōu)缺點是什么？

這是傳動專業(yè)最基本的問題。有些同行，不考慮動力學(xué)的基本要素，就想象自己的控制加減速是任意的。這可能嗎？任何一個物體，由于它的自身質(zhì)量的存在，在運(yùn)動中就有慣性存在。這是牛頓定理決定的。

 
所以，對于一個傳動系，它的軸系質(zhì)量和加速度決定自身慣性轉(zhuǎn)矩（也叫動態(tài)轉(zhuǎn)矩）的大小。0.1s的減速時間，首先要通過它的初速度和末速度的值，計算此時的減速度。然后再根據(jù)這個傳動系的質(zhì)量，計算出它的動態(tài)制動力矩。再去比較電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。如果算出來的制動轉(zhuǎn)矩比電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩大，就不可能實現(xiàn)0.1s的減速時間了。

由此，任何加減速時間都要先計算電機(jī)自身的能力是多大，再根據(jù)系統(tǒng)的質(zhì)量和加速度計算出這個傳動系統(tǒng)的極限加減速時間。