靜態(tài)識別
為了取得良好的控制效果必須進行電動機參數(shù)的靜態(tài)識別，以構建準確的電機模型。靜態(tài)識別步驟：
1. 快速調試完成后，設置P1910=1，此時會出現(xiàn)A0541報警；
2.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），此時變頻器啟動向電機內注入電流，電機會發(fā)出吱吱的電磁噪聲。該過程持續(xù)時間因電機功率不同會有很大差異，電機功率越大持續(xù)時間約長，小功率電機通常只需要十幾秒鐘；
3.如果沒有出現(xiàn)故障，變頻器停止，A0541報警消失，P1910被復位為0表示靜態(tài)識別過程結束。如果出現(xiàn)F0041表示電機數(shù)據(jù)檢測錯誤，可能由于電機銘牌數(shù)據(jù)不準確或電機接法錯誤導致。
注：MM420/430/440快速調試流程參數(shù)不完全相同，詳細信息請參考相關產品操作手冊。

動態(tài)優(yōu)化
當使用矢量控制方式時，變頻器做靜態(tài)識別后可選擇進行動態(tài)優(yōu)化，以檢測電機轉動慣量和優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) 。在進行動態(tài)優(yōu)化時電機會以不同的轉速旋轉來優(yōu)化速度控制器。動態(tài)優(yōu)化步驟
1.動態(tài)優(yōu)化必須在快速調試、靜態(tài)識別完成后進行；
2.設置P1960=1，此時會出現(xiàn)A0542報警；
3.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），電機會按照不同的速度進行旋轉測量；
4. 變頻器停止，A0542報警消失，P1960被復位為0表示動態(tài)優(yōu)化過程結束。如果出現(xiàn)F0042表示速度控制器優(yōu)化失敗。
注意：在不允許電機隨意轉動的情況下，請謹慎使用動態(tài)優(yōu)化功能，否則可能導致財產損失或人身傷亡。

功能調試
根據(jù)使用功能不同調試步驟不盡相同，相關功能調試方法請參考“基本功能”和“特殊功能”內容。