當(dāng)前的修正版本只能與D7-SYS V5.2一起執(zhí)行。

相關(guān)產(chǎn)品：

D7-SYS V5.2 + SP1 (6DD1801-5DA6)
D7-ES V5.2 + SP1 (6DD1801-4DA6)
D7-SYS V5.2 + SP1 Upg. (6DD1807-5DA6)
D7-SYS-SFC V5.2 + SP1 (6DD1801-7DA6)
D7-ES-SFC V5.2 + SP1 (6DD1801-6DA6)
hotfix 2的修正和擴(kuò)展
運(yùn)動(dòng)控制(庫(kù)FBSGMC)的D7-SYS V5.2 + SP1功能塊的改進(jìn)：

塊TAB和塊TAB_D：可 以在手動(dòng)模式下寫(xiě)入值。
FBSGMC庫(kù)的所有塊可以在中斷任務(wù)中被組態(tài)。為了確保所需的 運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)的動(dòng)態(tài)反映,必須確保中斷任務(wù)被循環(huán)調(diào)用(例如，使 用來(lái)自通信端口的一個(gè)中斷)。還必須確保抽樣時(shí)間與實(shí)際循環(huán)時(shí)間相同。< /span>
POSMC塊和CLUTCH塊：當(dāng) 改變模式時(shí)發(fā)生跳轉(zhuǎn)的問(wèn)題已經(jīng)得到了解決。
與NAVMC (連接：REG, YPI)和POSREG塊結(jié)合使用的"position sensing at interrupt"函數(shù)，已 經(jīng)發(fā)布了。
塊MDCMP1： 四個(gè)新參考方法(MDR = 5到8)用于與MASTERDRIVES MC參考和測(cè)量值內(nèi)存。新 模式從本質(zhì)來(lái)說(shuō)對(duì)應(yīng)于模式1到4(5 = 1; 6 = 2; 7 = 3; 8 = 4)。不同之處是對(duì)于一個(gè)同步事件(SYP上的上升沿)，位置真實(shí)值可以被設(shè)定為需要的值。此修正設(shè)置可從位置真實(shí)值中減去XCP輸入值得以實(shí)現(xiàn).對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸來(lái)說(shuō)，修正的位置真實(shí)值受限于軸周期.
樣例：測(cè)量值內(nèi)存值被連接到XCP。這 就意味著探測(cè)到測(cè)量值的位置變?yōu)槲恢弥?。


注意事項(xiàng)： 必須認(rèn)真遵循以下關(guān)于FBSGMC庫(kù)中所有塊的輸入端口的條件：

VMX > 0; AMX > 0; NFX > 0; NFV > 0 ; JRK >= 0

如果不遵循這一規(guī)則，將產(chǎn)生一則錯(cuò)誤消息(QF = 1)和/或中斷處理或初始化。每 一次操作狀態(tài)改變時(shí)輸入端都要被檢測(cè)和更新(例如， 如果啟動(dòng)一個(gè)新的POSMC的定位操作)。這 就意味著輸入錯(cuò)誤可以再次被改正.6DD1801-4DA6
6DD1801-5DA6
6DD1801-6DA6
6DD1801-7DA6
6DD1807-5DA6