目前Siemens 和HEIDENHAIN的所有編碼器，無論是增量型的，或要么絕對值型的，都不需要電池幫助記憶。在系統(tǒng)正常工作時，數(shù)控系統(tǒng)的位置控制單元都可以對編碼器轉(zhuǎn)動時發(fā)出的1Vpp正弦波脈沖信號進行實時采樣。并且當(dāng)斷電時，絕對值型的編碼器可以對位置進行保持記憶，是不需要電池的。增量型的則不能保持記憶，需要再次回零建立參考點。而FANUC的絕對編碼器是用電池的，不過電池是裝在伺服驅(qū)動器上的。當(dāng)電池電壓低時，坐標(biāo)軸的位置會“丟失”，因此，需要手動建立參考點以“幫助恢復(fù)記憶”