如果PI控制器使能（P2200=1），能否使用JOG功能？
回答：
可以。JOG是獨立于PI控制器的。在PI控制時，PI控制器對PI設(shè)定值和反饋信號進行比較，在啟動RUN（運行）命令后，變頻器開始工作，此時，正常的頻率設(shè)定和斜坡被禁止。當(dāng)使用JOG時，變頻器總是運行在頻率控制方式下，頻率設(shè)定值來自于P1058和P1059所設(shè)定的值。斜坡時間由參考數(shù)P1060和P1061決定，這種情況對物體從機械上移開或?qū)臃浅ＮｋU的機械非常有用。