通信

PLC1500的通信包括可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，近年來(lái)國(guó)外工廠(chǎng)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的很快，各著名的PLC生產(chǎn)廠(chǎng)商都推出了PLC之間的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

并不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型可編程序控制器只具有上述的部分功能，但是價(jià)格較低。

使用MODBUS RTU做實(shí)時(shí)通訊？要看你指的實(shí)時(shí)是什么時(shí)間等級(jí)，一般是做不了。

首先，6臺(tái)伺服，每臺(tái)寫(xiě)一個(gè)控制字，一個(gè)設(shè)定值，返回3個(gè)狀態(tài)字計(jì)算，6臺(tái)需要30字，9600波特率的話(huà)，30字需要25mS, 再加上首發(fā)指令和延時(shí)輪詢(xún)的時(shí)間呢。所以要看你的實(shí)時(shí)性要求，如果時(shí)間要求不是很?chē)?yán)格，那是可以的。

其次，實(shí)時(shí)通訊基本都使用以太網(wǎng)，以前好多低端300PLC的DP口都不支持實(shí)時(shí)同步。

所以，建議設(shè)計(jì)方案改成PN的，實(shí)時(shí)性有保障，如果經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，RS485通訊能滿(mǎn)足你現(xiàn)場(chǎng)要求的話(huà)，也是可以的，畢竟成本低不少呢。

塊最好自己編寫(xiě)肯定比調(diào)用系統(tǒng)中的塊掃描時(shí)間要短，因?yàn)橄到y(tǒng)的塊中有些功能你不要用增加掃描時(shí)間。還有主要問(wèn)題不是調(diào)用幾個(gè)塊的問(wèn)題，你做輪詢(xún)時(shí)，讀取從站數(shù)據(jù)時(shí)，你只能一個(gè)個(gè)讀取，主要時(shí)間在這，你讀取#1站到#2站的時(shí)間。因?yàn)镸ODBUS 是串行異步半雙工通信。通信中有時(shí)間間隔。 你要計(jì)算下，第通信一個(gè)站要多少時(shí)間，到你第100個(gè)時(shí)，時(shí)間延時(shí)是多少，能否接受。。。 還有你這距離太遠(yuǎn)，提高波特率又有可能丟數(shù)據(jù)。 485中繼使用不知效果怎么樣。  可能的話(huà)可以考慮其實(shí)通信。