伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工中心及工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備中。那么伺服驅(qū)動器對電機(jī)的要求是什么？

應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，以上是伺服驅(qū)動器對電機(jī)的要求，希望可以給大家?guī)韼椭?，北京德爾西曼科技有限公司?strong>西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團(tuán)合作伙伴，更多西門子產(chǎn)品請咨詢德爾西曼。