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S7－200和MM440在鋼絲/鋼管復繞生產(chǎn)線上的應用
信息來源：西門子中國 發(fā)布時間：2019-01-11 14:40:05 點擊次數(shù)：0
在鋼絲/鋼管復繞生產(chǎn)線中，收線電機控制整線速度，排線電機自動跟蹤收線速度，放線電機控制張力。
關(guān)鍵詞：
收線速度控制線徑控制張力控制
一簡述
OPGW光纜是近幾年來流行的特種光纜，其優(yōu)良的使用方式和廣泛的用途使其具有廣泛的市場。由于生產(chǎn)這種光纜所需要的不銹鋼管，鋼絲，鋁合金絲和鋁包鋼絲通常是散圈提供或采用1米盤包裝，而OPGW生產(chǎn)線上所使用的線盤規(guī)格為0.63米，因此需要一種復繞機，將散裝的原材料復繞到0.63米的小盤上。
二技術(shù)要求和系統(tǒng)構(gòu)成
1. 技術(shù)要求• • • •
生產(chǎn)線速度：≥300m/min;
張力要求：
A) 不銹鋼管：10N≤F≤50N;
B) 鋼絲，鋁包鋼絲：100N≤F≤250N;
C) 鋁合金絲：50N≤F≤150N;
記米精度：0.2%;
排線速度：自動跟蹤收線速度；
2. 系統(tǒng)構(gòu)成（電氣部分）：
收線，排線和防線電機均采用變頻電機，驅(qū)動器采用SIEMENS的MM440系列變頻器，操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用SIEMENS的TP－070觸摸屏，全線控制采用SIEMENS的S7－226＋EM－231構(gòu)成。S7－226的PORT0＃用于和MM440通訊（USS4），PORT1＃用于和TP－070通訊。
三各系統(tǒng)簡介
1. 收線速度控制
收線用于收卷鋼絲，鋼管。上下，開合線盤采用電動機帶動絲桿的方式。電機采用普通的交流電機加接觸器控制。而收線電機采用變頻電機和MM440控制。收線速度由速度電位器通過EM－231送入S7－226，再通過USS4協(xié)議由S7－226加到MM440上。由于生產(chǎn)線的速度較快，線盤具有較大的轉(zhuǎn)動慣量。收線的加速度不宜太大，因此收線速度的設(shè)定采用PID運算。同時收線盤應采用高速動平衡盤。
驅(qū)動器類型： MM440，7.5KW
MM440設(shè)定：P700＝5
P731＝52.3（驅(qū)動風機）
P1000＝5
P2009＝1
P2010＝6
P2011＝0
2. 線徑控制
由于排線速度需根據(jù)線徑自動跟蹤收線速度（U＝K * ω * D）。
其中U：排線速度，K：修正系數(shù)，ω：收線速度，D：線徑。所以排線電機驅(qū)動器的設(shè)定由以下兩個因素決定。• •
收線速度通過旋轉(zhuǎn)編碼器測定，其信號通過S7－226的10.6和10.7送入PLC （高速計數(shù)器4），PLC編程采用定時中斷，在單位時間內(nèi)測量高速計數(shù)器的計數(shù)值即為收線速度。
線徑設(shè)定通過TP－070設(shè)定，并送入PLC。
PLC將上述兩個參數(shù)相乘并乘以相應的修正系數(shù)（根據(jù)機械變速比決定），即為排線速度，通過USS4協(xié)議送入MM440。
需要注意的是，由于排線電機在使用過程中需要高速換向，因此當收到換向信號時，電機需要高速的降速和升速過程，MM440需外接制動電阻。
排線驅(qū)動器類型：MM440，0.75KW
MM440設(shè)定：P700＝5
P731＝52.3（驅(qū)動風機）
P1000＝5
P1120＝3
P1121＝3
P1234＝
P1235＝
P1237＝
P2009＝1
P2010＝6
P2011＝1
3. 放線張力控制
在整條生產(chǎn)線上，收線電機決定線速度，而張力則是由放線電機決定，由于較高的張力要求，放線需采用主動工作方式。
當復繞不銹鋼管時采用速度方式，P1000＝2，速度給定由跳舞輪電位器送入PID 板，經(jīng)過PID運算由MM440模擬量輸入1?？谳斎?。其張力的大小由舞蹈輪的配重決定。• •
當復繞鋼絲，鋁包鋼絲，鋁合金絲時采用張力方式，P1000＝5，速度給定由USS4協(xié)議設(shè)定一個反向速度，當鋼絲拉緊以后，速度環(huán)飽和，根據(jù)線速度和放線焦速度即可以確定放線盤半徑，根據(jù)工藝張力要求，通過設(shè)定電機電流比率（P0640）即可以控制張力。
由于在張力方式時放線電機處于發(fā)電狀態(tài)，因此驅(qū)動器必須外接制動電阻，制動電阻必須具有足夠的制動電流和功率。
放線驅(qū)動器類型：MM440，7.5KW
MM440設(shè)定：P700＝5
P0640=150（速度方式）或根據(jù)工藝設(shè)定（張力方式）
P731＝52.3（驅(qū)動風機）
P1000＝2或5（根據(jù)速度和張力的方式切換由USS4寫入MM440）
P1237＝5
P2009＝1
P2010＝6
P2011＝2
4. 計米和線速度系統(tǒng)
計米和線速度傳感器采用旋轉(zhuǎn)編碼器，由S7－226的10.1和10.2端（高速計數(shù)器0）送入PLC。統(tǒng)計數(shù)據(jù)值乘以修正系數(shù)（由計米輪徑和編碼器線數(shù)決定）即為計米值。單位時間內(nèi)高速計數(shù)器的計數(shù)值即為全線速度。計米值和全線速度通過TP－070顯示。
四 調(diào)試過程中的一些需特別注意的問題
1. 變頻電機的連接電纜必須采用屏蔽電纜，并且必須雙端接地！在現(xiàn)場調(diào)試時，單端接地甚至干擾PLC與筆記本計算機的通訊。
2. 變頻器與PLC的接地必須可靠，所有信號電纜的屏蔽層必須雙端接地。接地線必須有足夠的截面。
3. PLC的M端必須接地。
4. USS4電纜PLC端的連接必須用SIEMENS的DP網(wǎng)絡(luò)連接器。
5. USS4電纜必須采用SIEMENS的紫色網(wǎng)絡(luò)電纜。
6. MM440端的485連線絕不能反，否則網(wǎng)絡(luò)口必然損壞
五 設(shè)計特點
由于采用USS4協(xié)議，電氣系統(tǒng)具有以下特點：
1. 電氣硬件設(shè)計簡潔、明快，給調(diào)試和維修帶來很大方便。
2. 系統(tǒng)抗干擾能力大為提高。
3. 改變工作方式非常方便（由于MM440用BICO技術(shù)，通過USS4改變關(guān)鍵參數(shù)，即可以達到目的）。
4. 由于采用USS4協(xié)議和MM440變頻器，大大降低了制造成本。通常類似的系統(tǒng)需采用直流系統(tǒng)，昂貴的直流電機和驅(qū)動器，是制造成本居高不下的根本原因。而采用MM440則可以以較低的成本，達到上述工藝目的。另外由于采用USS4協(xié)議可以省略D/A模塊，在一定程度上也可以降低成本。
六 存在的問題
1. 當使用張力方式時，通過設(shè)定P0640設(shè)定張力，線性度不好，效果不是最理想。估計所控制的電機電流不是全部用于輸出扭矩，有一部分可能用于勵磁。
2. MM440內(nèi)部的PID單元在啟動前就開始積分，當啟動時，速度瞬時較大，對機械設(shè)備有沖擊。
3. MM440的網(wǎng)絡(luò)接線不是最牢靠，并且一旦接錯必然損壞器件。給現(xiàn)場調(diào)試帶來很大壓力。
七 設(shè)備工藝布置，電氣圖紙和程序清單
綜述：
上述系統(tǒng)從2000年7月在南通中天日立光纜股份有限公司和魯能泰山電纜有限公司曲阜電纜廠運行至今，情況良好。最近英國PROTON公司與我公司也簽訂了三條復線生產(chǎn)線，不日交貨?？梢韵嘈臩7－200、MM440變頻器的優(yōu)良性能和極高的性能價格比使他們在電纜行業(yè)具有廣泛的應用前景。
關(guān)鍵詞：
收線速度控制線徑控制張力控制
一簡述
OPGW光纜是近幾年來流行的特種光纜，其優(yōu)良的使用方式和廣泛的用途使其具有廣泛的市場。由于生產(chǎn)這種光纜所需要的不銹鋼管，鋼絲，鋁合金絲和鋁包鋼絲通常是散圈提供或采用1米盤包裝，而OPGW生產(chǎn)線上所使用的線盤規(guī)格為0.63米，因此需要一種復繞機，將散裝的原材料復繞到0.63米的小盤上。
二技術(shù)要求和系統(tǒng)構(gòu)成
1. 技術(shù)要求• • • •
生產(chǎn)線速度：≥300m/min;
張力要求：
A) 不銹鋼管：10N≤F≤50N;
B) 鋼絲，鋁包鋼絲：100N≤F≤250N;
C) 鋁合金絲：50N≤F≤150N;
記米精度：0.2%;
排線速度：自動跟蹤收線速度；
2. 系統(tǒng)構(gòu)成（電氣部分）：
收線，排線和防線電機均采用變頻電機，驅(qū)動器采用SIEMENS的MM440系列變頻器，操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用SIEMENS的TP－070觸摸屏，全線控制采用SIEMENS的S7－226＋EM－231構(gòu)成。S7－226的PORT0＃用于和MM440通訊（USS4），PORT1＃用于和TP－070通訊。
三各系統(tǒng)簡介
1. 收線速度控制
收線用于收卷鋼絲，鋼管。上下，開合線盤采用電動機帶動絲桿的方式。電機采用普通的交流電機加接觸器控制。而收線電機采用變頻電機和MM440控制。收線速度由速度電位器通過EM－231送入S7－226，再通過USS4協(xié)議由S7－226加到MM440上。由于生產(chǎn)線的速度較快，線盤具有較大的轉(zhuǎn)動慣量。收線的加速度不宜太大，因此收線速度的設(shè)定采用PID運算。同時收線盤應采用高速動平衡盤。
驅(qū)動器類型： MM440，7.5KW
MM440設(shè)定：P700＝5
P731＝52.3（驅(qū)動風機）
P1000＝5
P2009＝1
P2010＝6
P2011＝0
2. 線徑控制
由于排線速度需根據(jù)線徑自動跟蹤收線速度（U＝K * ω * D）。
其中U：排線速度，K：修正系數(shù)，ω：收線速度，D：線徑。所以排線電機驅(qū)動器的設(shè)定由以下兩個因素決定。• •
收線速度通過旋轉(zhuǎn)編碼器測定，其信號通過S7－226的10.6和10.7送入PLC （高速計數(shù)器4），PLC編程采用定時中斷，在單位時間內(nèi)測量高速計數(shù)器的計數(shù)值即為收線速度。
線徑設(shè)定通過TP－070設(shè)定，并送入PLC。
PLC將上述兩個參數(shù)相乘并乘以相應的修正系數(shù)（根據(jù)機械變速比決定），即為排線速度，通過USS4協(xié)議送入MM440。
需要注意的是，由于排線電機在使用過程中需要高速換向，因此當收到換向信號時，電機需要高速的降速和升速過程，MM440需外接制動電阻。
排線驅(qū)動器類型：MM440，0.75KW
MM440設(shè)定：P700＝5
P731＝52.3（驅(qū)動風機）
P1000＝5
P1120＝3
P1121＝3
P1234＝
P1235＝
P1237＝
P2009＝1
P2010＝6
P2011＝1
3. 放線張力控制
在整條生產(chǎn)線上，收線電機決定線速度，而張力則是由放線電機決定，由于較高的張力要求，放線需采用主動工作方式。
當復繞不銹鋼管時采用速度方式，P1000＝2，速度給定由跳舞輪電位器送入PID 板，經(jīng)過PID運算由MM440模擬量輸入1?？谳斎?。其張力的大小由舞蹈輪的配重決定。• •
當復繞鋼絲，鋁包鋼絲，鋁合金絲時采用張力方式，P1000＝5，速度給定由USS4協(xié)議設(shè)定一個反向速度，當鋼絲拉緊以后，速度環(huán)飽和，根據(jù)線速度和放線焦速度即可以確定放線盤半徑，根據(jù)工藝張力要求，通過設(shè)定電機電流比率（P0640）即可以控制張力。
由于在張力方式時放線電機處于發(fā)電狀態(tài)，因此驅(qū)動器必須外接制動電阻，制動電阻必須具有足夠的制動電流和功率。
放線驅(qū)動器類型：MM440，7.5KW
MM440設(shè)定：P700＝5
P0640=150（速度方式）或根據(jù)工藝設(shè)定（張力方式）
P731＝52.3（驅(qū)動風機）
P1000＝2或5（根據(jù)速度和張力的方式切換由USS4寫入MM440）
P1237＝5
P2009＝1
P2010＝6
P2011＝2
4. 計米和線速度系統(tǒng)
計米和線速度傳感器采用旋轉(zhuǎn)編碼器，由S7－226的10.1和10.2端（高速計數(shù)器0）送入PLC。統(tǒng)計數(shù)據(jù)值乘以修正系數(shù)（由計米輪徑和編碼器線數(shù)決定）即為計米值。單位時間內(nèi)高速計數(shù)器的計數(shù)值即為全線速度。計米值和全線速度通過TP－070顯示。
四 調(diào)試過程中的一些需特別注意的問題
1. 變頻電機的連接電纜必須采用屏蔽電纜，并且必須雙端接地！在現(xiàn)場調(diào)試時，單端接地甚至干擾PLC與筆記本計算機的通訊。
2. 變頻器與PLC的接地必須可靠，所有信號電纜的屏蔽層必須雙端接地。接地線必須有足夠的截面。
3. PLC的M端必須接地。
4. USS4電纜PLC端的連接必須用SIEMENS的DP網(wǎng)絡(luò)連接器。
5. USS4電纜必須采用SIEMENS的紫色網(wǎng)絡(luò)電纜。
6. MM440端的485連線絕不能反，否則網(wǎng)絡(luò)口必然損壞
五 設(shè)計特點
由于采用USS4協(xié)議，電氣系統(tǒng)具有以下特點：
1. 電氣硬件設(shè)計簡潔、明快，給調(diào)試和維修帶來很大方便。
2. 系統(tǒng)抗干擾能力大為提高。
3. 改變工作方式非常方便（由于MM440用BICO技術(shù)，通過USS4改變關(guān)鍵參數(shù)，即可以達到目的）。
4. 由于采用USS4協(xié)議和MM440變頻器，大大降低了制造成本。通常類似的系統(tǒng)需采用直流系統(tǒng)，昂貴的直流電機和驅(qū)動器，是制造成本居高不下的根本原因。而采用MM440則可以以較低的成本，達到上述工藝目的。另外由于采用USS4協(xié)議可以省略D/A模塊，在一定程度上也可以降低成本。
六 存在的問題
1. 當使用張力方式時，通過設(shè)定P0640設(shè)定張力，線性度不好，效果不是最理想。估計所控制的電機電流不是全部用于輸出扭矩，有一部分可能用于勵磁。
2. MM440內(nèi)部的PID單元在啟動前就開始積分，當啟動時，速度瞬時較大，對機械設(shè)備有沖擊。
3. MM440的網(wǎng)絡(luò)接線不是最牢靠，并且一旦接錯必然損壞器件。給現(xiàn)場調(diào)試帶來很大壓力。
七 設(shè)備工藝布置，電氣圖紙和程序清單
綜述：
上述系統(tǒng)從2000年7月在南通中天日立光纜股份有限公司和魯能泰山電纜有限公司曲阜電纜廠運行至今，情況良好。最近英國PROTON公司與我公司也簽訂了三條復線生產(chǎn)線，不日交貨?？梢韵嘈臩7－200、MM440變頻器的優(yōu)良性能和極高的性能價格比使他們在電纜行業(yè)具有廣泛的應用前景。
| 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD37-5FA1 | 75KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160KW | 西門子變頻器mm440 |
| 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200KW | 西門子變頻器mm440 |