西門子助力小罐茶探索茶產(chǎn)品智能制造新模式

西門子與北京小罐茶業(yè)有限公司（小罐茶）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為小罐茶黃山智能工廠提供數(shù)字化企業(yè)咨詢與規(guī)劃服務，并在工業(yè)軟件、工業(yè)自動化產(chǎn)品、智慧園區(qū)相關產(chǎn)品與解決方案等領域逐步開展合作。雙方將積極探索茶葉定制化、智能化生產(chǎn)與選配新模式，打造食品飲料行業(yè)細分領域的智能制造新典范。

 

 

“西門子已經(jīng)在數(shù)十個行業(yè)內(nèi)為數(shù)百家中國企業(yè)提供了數(shù)字化企業(yè)咨詢與項目落地實施服務，助力中國工業(yè)的高質量發(fā)展。”西門子（中國）有限公司工業(yè)銷售副總裁、華北大區(qū)總經(jīng)理張勁松表示：“西門子通過與小罐茶的合作，將把在諸多行業(yè)的數(shù)字化轉型經(jīng)驗、智能制造經(jīng)驗和技術與解決方案帶到茶行業(yè)智能生產(chǎn)過程，讓客戶收獲數(shù)字化帶來的價值。”

 

北京小罐茶業(yè)有限公司副總裁徐海玉在簽約儀式上表示：“小罐茶是中國茶行業(yè)現(xiàn)代化的開創(chuàng)者，西門子是智能制造的佼佼者，雙方聯(lián)合，相信能有效推動中國茶業(yè)工業(yè)化、數(shù)字化和智能化發(fā)展，共同推進中國茶重新走向世界，不只是原料更是品牌，不只是產(chǎn)品更是文化。”

 

1200控制伺服電機轉動角度？

你需要知道兩個問題：1.你的絲杠螺距是多少，如一般是5mm；2.你需要的脈沖當量是多少，也就是一個脈沖的距離是多少，如0.01mm，（這個需要根據(jù)伺服電機的速度來定的）

你的脈沖當量定了，你需要的 速度就可以出來了.

按照上述，電子齒輪計算：     500 X A/B =2500 X4（倍頻）

 

如果電子齒輪比均為1：1的情況下臺達伺服電機

AB系列伺服為10000脈沖/圈

B2系列伺服為160000脈沖/圈

A2系列伺服為1280000脈沖/圈

 

如果你采用了電子齒輪比調(diào)整增益的話，請你把pr008設置為0。針對你情況，如果上位機發(fā)了送了1pulse，經(jīng)過電子比變成了300pulse，這是電機轉了多少要看你的編碼器分辨率，比方說你的電機編碼器分辨率是2500ppr，4倍頻后為10000ppr，也就是說10000pulse轉一圈，300pulse的話就是0.03圈了。

電子齒輪比：

 

如絲杠導程為5mm，電機與絲杠直連，那么，電機轉一圈負載移動5mm。若要求精度為0.001mm，那么電機要5000個脈沖才轉一圈；若要求精度為0.002mm，那么電機要2500個脈沖才轉一圈；等等。

 

電子齒輪比的分子是電機編碼器分辨率，分母為電機旋轉一圈所需要的脈沖數(shù)。

 

電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來實現(xiàn)不同的脈沖當量。

 

伺服系統(tǒng)的精度是編碼器的線數(shù)決定，但這個僅僅是伺服電機的精度。

 

在實際運用中，連接不同的機械結構，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數(shù)等參數(shù)不同，移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的。

電子齒輪比是匹配電機脈沖數(shù)與機械最小移動量的

舉個例子：

車床用10mm絲杠，那么電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機旋轉1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動量就需要1/5000轉

這個是電子齒輪的作用。

 

電子齒輪就電機編碼器反饋脈沖與指令脈沖的一個比值

 

電子齒**能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn 202、電子齒輪（分母）Pn 203兩部分參數(shù)。 

 

在無減速比條件下設定時，根據(jù)當前電機的編碼器規(guī)格把相對應的編碼器脈沖數(shù)

 

           13位：2048P/R          16位：16384P/R          17位：32768P/R

 

乘以分頻比4后，寫入Pn 202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數(shù)寫入Pn 203。

 

例如：電機的編碼器規(guī)格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn 202

 

          想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn 203中寫入36000

 

伺服電機每轉一圈的脈沖數(shù)

 

是由編碼器的位數(shù)和電子齒輪比決定的.

 

例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數(shù)=2的13次方/4=2048

 

 

 

伺服電機編碼器脈沖數(shù)是2的n次方,以2的16次方來說,就是65536,即電機每轉一圈就會產(chǎn)生65536個脈沖,反過來說,如果齒輪比是1/1,就是發(fā)送65536個脈沖給伺服器,電機就會轉一圈,要使伺服電機轉X圈,就得發(fā)送65536*X個脈沖,如果要電機轉的圈數(shù)很多,脈沖數(shù)將會很大,所以要設一個合適的齒輪比,使PLC發(fā)送的脈沖數(shù)不會很大,又能滿足精度要求.(下面的話比較容易理解,請注意)一般最好設置2的整數(shù)次方,比如256,那么意思是PLC發(fā)送一個脈沖,就相當于給伺服器發(fā)送了256個脈沖,要使電機轉一圈,只需要發(fā)65536/256=256個脈沖就行了,要使電機轉X圈,只需要發(fā)送256*X個脈沖.