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西門子電機規(guī)則標準技術(shù)規(guī)范詳細介紹
這些同步伺服/主軸電機與 SINAMICS 變頻器系統(tǒng)和 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)完美匹配。同步伺服/主軸電機的功率-重量比非常高,可滿足緊湊型機器結(jié)構(gòu)的主要需求。這些電機產(chǎn)品的主要特點包括:
過載能力強。
系統(tǒng)響應更高
停轉(zhuǎn)扭矩高
規(guī)則、標準與技術(shù)規(guī)范
該電機符合相應標準和條例,請參閱下表。
由于實際上在許多國家,國家規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國際標準建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
電機接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN IEC 60034-8 |
旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)類型 |
DIN IEC 60034-7 |
旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
旋轉(zhuǎn)電機防護等級 |
DIN IEC 60034-5 |
旋轉(zhuǎn)電機振動烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
旋轉(zhuǎn)電機噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
電機的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機通過美國安全檢測實驗室公司的 UL 認證并且符合加拿大 cUR 標準:1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7(不帶制動器)/1PH8(不帶制動器)/1PL6。
1FS6 EX電機通過CSA認證。
交流電機的防護等級
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個適合防護等級,以保護機器避免以下危險:
- 有水、灰塵和固體異物進入
- 接觸或接近電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件
- 接觸或接近帶電部件
一個代碼所規(guī)定的電機防護等級。這由 2 個字母、2 個數(shù)字組成,必要時,還有一個附加字母。
IP(International Protection 的縮寫)
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進入的防護等級
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護和防止固體異物進入的防護等級
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進入(無油防護)的防護等級
W、S 和 M
用于特殊防護等級的附加標識字母
大多數(shù)電機按以下防護等級供貨: |
||||
電機 |
防護等級 |
第 1 位: |
防護固體異物 |
第 2 位: |
內(nèi)部冷卻 |
IP23 |
防手指接觸 |
防止大于 12 mm 的中等尺寸的固體異物進入 |
防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水 |
表面冷卻 |
IP54 |
防止意外接觸的全面防護 |
防止有害粉塵沉積 |
來自任何方向的濺水 |
IP55 |
以任何方向噴水 |
|||
IP64 |
防止意外接觸的全面防護 |
防止粉塵進入 |
來自任何方向的濺水 |
|
IP65 1) |
以任何方向噴水 |
|||
IP67 1) |
在有水情況下、在規(guī)定壓力和時間條件下的電機 |
1) 對于旋轉(zhuǎn)電機,DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分指定第一個數(shù)字代碼代表只有 5 個防護等級,第二個數(shù)字代碼代表只有 8 個防護等級。然而,IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標準中。
交流電機的建議防護等級
在使用冷卻潤滑劑時,只防止進水是不夠的。IP額定值在這里僅視為指南。必須使用合適的蓋罩保護電機。必須注意根據(jù)所選的電機防護等級,對電機軸進行適當密封(對于 1FT7:防護等級 IP67,不帶法蘭)。
該表格可在選擇電機必要的防護等級時,幫助作出選型決定。在將軸伸向上安裝電機時,必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3, IM V19)。
液體 |
一般車間環(huán)境 |
水/ |
作用 |
|
|
干燥環(huán)境 |
IP64 |
– |
富水環(huán)境/增加濕度 |
– |
IP64 |
噴霧 |
|
IP65 |
噴濺 |
– |
IP65 |
噴束 |
– |
IP67 |
沖刷/短時浸入/連續(xù)淹沒 |
– |
IP67 |
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
(系指圓柱形軸外伸部)
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
SH |
[mm] |
[mm] |
28/36 |
0.035 (0.0014) |
0.018 (0.0007) |
48/63/71 |
0.04 (0.0016) |
0.021 (0.0008) |
80/100/132 |
0.05 (0.0020) |
0.025 (0.0010) |
160/180/225 |
0.06 (0.0024) |
0.03 (0.0012) |
280 |
0.07 (0.0028) |
0.035 (0.0014) |
355 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
(系指裝配法蘭的定心直徑)
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
SH |
[mm] |
[mm] |
28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
按照 IEC 60034-14 標準,A 級振動強度和振動幅度
振動嚴重性是振動速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。振動嚴重性使用符合DIN 45666標準的電氣測量儀表進行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動嚴重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標準規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機制造商進行規(guī)定。
電機保持振動大小等級A直至額定速度。
軸高160到355的振動嚴重性限值
平衡符合DIN ISO 8821標準
除了電機的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機振動質(zhì)量。
如果電機和所裝配組件在其裝配前單獨進行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應電機平衡類型。對 1PH8/1PH7/1PL6 型電機使用以下不同的平衡方法:
- 半鍵平衡
- 全鍵平衡
- 光軸軸伸
工作制類型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 標準
額定轉(zhuǎn)矩
在選型和訂貨數(shù)據(jù)中,以 Nm (lbf-ft) 為單位指示軸上提供的轉(zhuǎn)矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 額定功率,單位:kW
nrated 額定轉(zhuǎn)速,單位:rpm
Mrated 額定扭矩,單位:Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 額定功率,單位:HP
nrated 額定轉(zhuǎn)速,單位:rpm
Mrated 額定轉(zhuǎn)矩,以 lbf-ft 為單位
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)由高等級漆包線、絕緣材料在無溶劑浸漬樹脂中浸漬而成。
這確保此類電機將具有高機械和電氣強度、高效用值和長使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護繞組避免侵進性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。并可耐受通常的振動應力。
電機保護
KTY84-130 溫度傳感器用于測量變頻器供電電機運行的電機溫度。
該傳感器是一種半導體傳感器,可按照一條已確定的特性,根據(jù)溫度來改變電阻大小。
西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機溫度。其參數(shù)可按特定報警和停機溫度進行設(shè)定。
KTY84-130 溫度傳感器像 PTC 熱敏電阻一樣內(nèi)置在電機的繞組端部中。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中將傳感器作為標準功能評估。
如果在沒有配備 KTY84 評估電路的變頻器上運行電機,可以使用外部 3RS1040 溫度監(jiān)控繼電器測量溫度。有關(guān)詳細信息,請參閱產(chǎn)品樣本 IC 10 或訪問西門子工業(yè)網(wǎng)上商城:
面漆
沒有涂漆外飾面的電機具有浸漬樹脂涂層。帶有底漆的電機具有防腐蝕保護。
使用商用 R 漆對所整個電機進行噴漆。最多允許 2 層附加油漆涂層。
型號 |
氣候分組涂漆外飾面的 |
|
面漆 |
中等(擴展) |
短暫高達 150 °C (302 °F) |
持續(xù)高達 120 °C (248 °F) |
||
特殊漆層 |
全球(擴展) |
短暫高達 150 °C (302 °F) |
持續(xù)高達 120 °C (248 °F) |
||
可用于含有 1 % 酸或堿的環(huán)境,或者有遮蔽室內(nèi)的永久潮濕環(huán)境 |
沒有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機,將驅(qū)動系統(tǒng)中的模擬編碼器信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。對于這些電機以及外部編碼器,必須通過傳感器模塊將編碼器信號連接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機,將模擬編碼器信號內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。在驅(qū)動系統(tǒng)中無需進一步轉(zhuǎn)換編碼器信號。電機內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機相同編碼器。由于自動識別編碼器系統(tǒng)等原因,帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機簡化調(diào)試和診斷工作。
使用一種類型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類型的編碼器(增量型編碼器、絕對值編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器)。
編碼器系統(tǒng)的簡稱
簡稱的第一個字母定義編碼器類型。如果指定 S/R(不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器),其后為每轉(zhuǎn)信號的分辨率,如果指定 DQ(帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器),其后為位分辨率。
SIMOTICS S 伺服電機概述
這些同步伺服/主軸電機與 SINAMICS 變頻器系統(tǒng)和 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)完美匹配。同步伺服/主軸電機的功率-重量比非常高,可滿足緊湊型機器結(jié)構(gòu)的主要需求。這些電機產(chǎn)品的主要特點包括:
過載能力強。
系統(tǒng)響應更高
停轉(zhuǎn)扭矩高
1FT6082-8AC71-3TA6 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6062-1AF71-3AH1 電機
1FT6086-8AF71-1AG0 同步伺服電動機1ft6
1FT6084-8AF71-3UB1 電器元件伺服電機
1FT6024-6AK71-3AG2 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6031-4AK71-4EG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6031-4AK71-4EH0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6034-1AK71-3EH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6034-1AK71-4AG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6034-1AK71-4AH1 電機
1FT6034-1AK71-4EH1 同步伺服電動機1ft6
1FT6034-4AK71-4AH1 電器元件伺服電機
1FT6034-4AK71-4AH3 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6041-4AF71-3AD5 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6041-4AF71-3AE5 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6041-4AF71-3EB1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6041-4AF71-3ED5 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6041-4AF71-4AA0 電機
1FT6041-4AF71-4EG0 同步伺服電動機1ft6
1FT6041-4AK71-3AE5 電器元件伺服電機
1FT6041-4AK71-3EG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6041-4AK71-4AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6041-4AK71-4EG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6044-1AF71-3AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6044-1AF71-3EG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6044-1AF71-3FH1 電機
1FT6044-1AF71-4EG1 同步伺服電動機1ft6
1FT6044-1AF71-4EH1 電器元件伺服電機
1FT6044-1AF71-4FG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6044-4AF71-3AB0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6044-4AF71-3EB2 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6044-4AF71-3TA1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6044-4AF71-4EB2 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6044-4AK71-3AA1 電機
1FT6044-4AK71-3TA0 同步伺服電動機1ft6
1FT6061-6AC71-4AB0 電器元件伺服電機
1FT6061-6AC71-4AB1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-1AF71-3AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-1AF71-3EH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-1AF71-4AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-1AH71-3AG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6062-6AC71-3AB1 電機
1FT6062-6AC71-4AG0 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-6AC71-4TB6 電器元件伺服電機
1FT6062-6AF71-3AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-6AF71-3UG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-6AH71-3SG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-6AH71-4AH3 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6062-6AK71-4AB5 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6062-6AK71-4EL5 電機
1FT6064-1AF71-4AG1 同步伺服電動機1ft6
1FT6064-6AC71-3AG1 電器元件伺服電機
1FT6064-6AC71-3TA0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6064-6AC72-4FG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6064-6AF71-3AK3 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6064-6AF71-3FH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6064-6AF71-4EH2 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6064-6AK71-3DG1 電機
1FT6064-6WF71-3DA0 同步伺服電動機1ft6
1FT6064-6WF71-4SA0 電器元件伺服電機
1FT6064-6WH71-4AH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6081-8AC71-1SA0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6081-8AF71-1EH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6081-8AF71-4EK1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6082-1AF71-1AG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6082-1AF71-3AG1 電機
1FT6082-1AF71-3EG1 同步伺服電動機1ft6
1FT6082-1AF71-4AG1 電器元件伺服電機
1FT6082-8AC71-1AD5 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6082-8AC71-1SB0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6082-8AF71-1EG2 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6082-8AF71-2AA1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6082-8AH71-1AG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6084-1AF71-1EH1 電機
1FT6084-1AF71-3AG1 同步伺服電動機1ft6
1FT6084-1AF71-3AH1 電器元件伺服電機
1FT6084-1AF71-3EH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6084-1AF71-4AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6084-1AH71-3EH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6084-8AC71-2UA3 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6084-8AC71-3AB1 西門子伺服電機 伺服電機
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1FT6086-1AF71-1AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
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1FT6086-1AF71-4AG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6086-1AF71-4AH1 電機
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1FT6086-1AF71-4EH1 電器元件伺服電機
1FT6086-8AC71-1AD5 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AC71-1AG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AC71-1DG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AC71-3EG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AC71-3EG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6086-8AC71-3EH1 電機
1FT6086-8AC71-4DH1 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AF71-1EH0 電器元件伺服電機
1FT6086-8AF71-3EB1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AF71-3EG2 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AF71-4DG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AF71-4UA0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8AH71-1AG1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6086-8AH71-3SG1 電機
1FT6086-8AH71-4AG2 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8SF71-1EG1 電器元件伺服電機
1FT6086-8SF71-3AB0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8SH71-1FB0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8SH71-3EH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6086-8SK71-3EH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6102-1AC71-1DH1 西門子伺服電機 伺服電機
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1FT6102-1AC71-4AG1 同步伺服電動機1ft6
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1FT6102-8AF71-1AB0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6102-8AF71-1FG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6102-8AF71-3EG0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6105-1AC71-1AH1 西門子伺服電機 伺服電機
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1FT6105-1AC71-1DH1 同步伺服電動機1ft6
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1FT6105-1AC71-3AH1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
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1FT6105-1AC71-4AG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6105-8AB71-3AH1 西門子伺服電機 伺服電機
1FT6105-8AB71-4FA0 電機
1FT6105-8AC71-1DH0 同步伺服電動機1ft6
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1FT6105-8AC71-1SB0 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
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1FT6105-8AC71-3FG1 西門子電機 同步伺服電動機1ft6
1FT6105-8AC71-3UG1 西門子伺服電機 伺服電機
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