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伺服電機(jī)的正確測(cè)試步驟
伺服電機(jī)如何測(cè)試你知道嗎?有些客戶反映買了伺服電機(jī)后不知道該如何操作測(cè)試,下面介紹一下伺服電機(jī)正確測(cè)試的步驟:
第一步,先測(cè)試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,感覺起來有阻力。
第二步,把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動(dòng)器是100V的),通電,驅(qū)動(dòng)器正常,有錯(cuò)誤信息顯示,對(duì)照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤,這個(gè)也正常,還沒有連接編碼器呢。
第三步,接上編碼器,再開機(jī),沒有任何錯(cuò)誤顯示了。
第四步,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說明書上的說明,調(diào)整撥動(dòng)開關(guān),最后把“Servo- ON”撥動(dòng)以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動(dòng)電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、 2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會(huì)有些問題。
第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。