交流傳動單機調(diào)試需要調(diào)到什么程度?單機調(diào)試(電機空載試驗)如果能調(diào)到“理想電機”的效果，則驅(qū)動系統(tǒng)可以滿足所有控制需要。而不是需要在負荷試車過程繼續(xù)進行動態(tài)參數(shù)調(diào)整。

　　階躍響應(yīng)測試，穩(wěn)定時間100ms，超調(diào)<1%。前提是1.有速度傳感器的矢量控制;2.交流傳動與電機適配;3.電流不飽和。

        交流傳動單機調(diào)試需要調(diào)到什么程度?

　　1. 階躍是從零速給到設(shè)定速度，ramp及中間濾波為零，電機靜摩擦阻力(滑動摩擦)影響了試驗效果，電機轉(zhuǎn)動起來的滾動摩擦要比滑動摩擦小一個數(shù)量級。處理，先將電機給到爬行速度(>5%，使矢量控制效果受滑差和轉(zhuǎn)子相角的影響小)，然后再疊加階躍速度給定值。

　　2.2%階躍時電流已經(jīng)飽和(也就是轉(zhuǎn)矩或電流出現(xiàn)上升后的平臺)，這多半是電機轉(zhuǎn)動慣量大造成的(隨著電機級數(shù)的增加，相同功率的電機直徑也非線性增大，GD2平方遞增)，再有的是一些電機機械磨損過大造成。

　　3.調(diào)試的時候把轉(zhuǎn)矩也 trace上去(SE70用示波器吧，數(shù)據(jù)采集的周期短)吧，交流輸出電流在2%階躍時有可能只出了一個小包，甚至于都沒變化，這是由于矢量控制在低于勵磁電流的短時間轉(zhuǎn)矩突變是通過相角調(diào)整的，沒有通過電流幅值進行修正。這種情況可以加大階躍給定值，當(dāng)轉(zhuǎn)矩突變從尖峰狀拉成平臺時，再恢復(fù)到尖峰狀(轉(zhuǎn)矩不飽和)所對應(yīng)的給定值，6級1000kW的我調(diào)過，給定能從6%階躍給到15%。