如何選擇伺服電機的型號和大小?一直是伺服電機的一個難題，在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。西門子工程師建議一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

　　(1)選型條件：

　　1、連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力。

　　2、馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。

　　3、馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之最高移動轉速。

　　4、馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。

　　(2)進行選型計算：

　　1、 回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)，負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩)。

　　2、慣量匹配計算(JL/JM)