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西門子直流伺服系統(tǒng)簡介

信息來源:      發(fā)布時間:2013-11-12 08:33:55      點擊次數(shù):0

  西門子直流伺服的系統(tǒng)簡介

  工作原理是建立在電磁力定律基礎上。電磁轉矩有互相獨立的兩個變量。電樞電流與主磁通,他們控制勵磁電流與電樞電流,可方便地進行轉矩與轉速控制。

  從實際運行考慮,直流伺服電動機引入了機械換向裝置。其成本高,故障多,維護困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn),并對其他設備產(chǎn)生電磁干擾。同時機械換向器的換向能力,限制了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉子上,使得電動機效率低,散熱差。為了改善換向能力,減小電樞的漏感,轉子變得短粗,影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。

  從控制角度看,直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng),經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng),因此,直流伺服系統(tǒng)控制簡單,調速性能優(yōu)異,在數(shù)控機床的進給驅動中曾占據(jù)著主導地位。

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