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6RA70直流調(diào)速器電流反饋波動的原因有哪些
信息來源: 發(fā)布時間:2013-11-04 08:47:27 點擊次數(shù):0
6RA70直流調(diào)速器電流反饋波動的原因有哪些?速度反饋穩(wěn)定,但電流反饋波動非常大 ,造成這種現(xiàn)象有哪些原因?
6RA70直流調(diào)速器電流反饋波動的原因:
(1)速度環(huán)有些小波動,容易造成電流環(huán)電流不穩(wěn),速度穩(wěn)定,那就是電流反饋問題
(2)電流以一定頻率、一定幅值做振蕩,而振蕩既不發(fā)散也不收斂,基本在固定的范圍內(nèi)振蕩或是逐漸收斂但收斂速度很慢,建議重新調(diào)整控制器參數(shù),將PI調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)增大,或積分時間減小;
若電流發(fā)散振蕩,幅度越來越大,則將PI調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)減小,或積分時間增大。一般來說P225不小于0.1,P226不大于6請檢查一下參數(shù)
(3)編碼器安裝故障,測速機的顫動,都可速度反饋引起的電流波動,方法很簡單,改P083=3,P115為速度最大值對應的EMF值,是P078.001的一個百分數(shù)。在調(diào)試階段出現(xiàn)問題,也有可能是參數(shù)設置不當引起的,可以適當把電流環(huán)比例設小一點,積分時間設置大一點