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Profibus-DP在西門子6RA70直流調(diào)速器的應(yīng)用
profibus應(yīng)用如今已成為國(guó)際化的總線標(biāo)準(zhǔn),即en50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)和iec61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的一部分。我國(guó)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)從2006年11月也開始用profibus標(biāo)準(zhǔn)。
目前80%以上的profibus應(yīng)用是基于 profibus-dp。simoreg dc-master是全數(shù)字調(diào)速裝置,操作非常簡(jiǎn)單。不需要專門的編程知識(shí),所有設(shè)置均可通過參數(shù)設(shè)定設(shè)備進(jìn)行。參數(shù)設(shè)定既可通過pc的菜單提示進(jìn)行,以實(shí)現(xiàn)快速地投入進(jìn)行,也可通過簡(jiǎn)易的操作區(qū)和用simovis 進(jìn)行。simoreg dc-master在任何應(yīng)用場(chǎng)合,均具有較好的靈活性和經(jīng)濟(jì)性:
(1) 開環(huán)和閉環(huán)控制已集成到系統(tǒng)中;
(2) 開放的分布系統(tǒng)方案;
(3) 工藝軟件放入基本裝置中——bico技術(shù)。
(4) 減輕主動(dòng)系統(tǒng)和總線系統(tǒng)壓力;
(5) 接口被減少了;
(6) 較少的電纜和較高的抗干擾度;
使用新穎的bico技術(shù)使simoreg dc-master 在軟件功能性方面達(dá)到一個(gè)新水平。其中,兩個(gè)功能強(qiáng)大的處理器處理電樞回路和勵(lì)磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制功能。利用bico技術(shù),功能塊按面向應(yīng)用功能單元型式去組合——這是一個(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置過程。
profibus-dp的直流調(diào)速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
現(xiàn)以siemens公司的相關(guān)產(chǎn)品為例介紹現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的組成。作為profibus-dp網(wǎng)的典型配置,plc(simatic s7-300 或s7-400系列)作為一級(jí)dp主站,他負(fù)責(zé)在預(yù)定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息,發(fā)送控制信息,讀取從站的狀態(tài)等,組態(tài)軟件wincc作為二級(jí)dp 主站,用于系統(tǒng)操作與監(jiān)視等,simoreg dc-master加上cbp2通訊板(profibus通訊模塊)后作為從站,可帶這樣的從站32個(gè),如果加上中繼器,最多可達(dá)127個(gè)從站。
通過profibus-dp數(shù)據(jù)通訊
cbp2通信板
cbp2通信板是simoreg dc- master整流器的通信處理機(jī),它負(fù)責(zé)控制simoreg dc-master與simatic s7-300之間的數(shù)字通信,simoreg dc- master接入profibus-dp網(wǎng)中接受控制,必須要與cbp2配合使用,在simoreg dc-master上有固定的插槽,來放置 cbp2。cbp2通訊板將從profibus-dp網(wǎng)中接受到的過程數(shù)據(jù)存入雙向ram中,雙向ram中的每一個(gè)字都被編址,在整流器端的雙向ram可通過被編址參數(shù)排序,向整流器寫入控制字、設(shè)置值或讀出實(shí)際值、診斷信息等參量。
cbp2將被插入simoreg dc-master電控箱的槽2中,因此還要重新加以參數(shù)化,才能實(shí)現(xiàn)與simatic s7-300通訊。
參數(shù)設(shè)置
在完成simoreg dc-master在profibus-dp網(wǎng)中的參數(shù)設(shè)定和電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)設(shè)定后,使直流調(diào)速器進(jìn)行最優(yōu)化運(yùn)行,還應(yīng)完成以下參數(shù)設(shè)置:
(1) 為了達(dá)到6ra70與電動(dòng)機(jī)之間的精密匹配,6ra70額定直流電流(電樞和勵(lì)磁)的數(shù)值分別賦給參數(shù)p076.i001(電樞),p076i002(勵(lì)磁);
(2) p051=25(電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行,最優(yōu)化運(yùn)行后,以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置:p110,p111,p112,p115,p156,p255,p256,p826);
(3) p601.i001=k0015(電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源為k0015)。
采用simatic s7-300系列的 cpu315-2dp作為dp主站,cpu315-2dp系統(tǒng)本身具有profibus-dp接口,無(wú)需另外的通訊接口單元。在編程軟件step7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài),為直流調(diào)速器分配網(wǎng)絡(luò)地址,該地址必須與直流調(diào)速器cbp2板中設(shè)置的相同,在組織塊ob中選用sfc14"dprd_dat"、 sfc15"dpwr_dat"系統(tǒng)功能塊向直流調(diào)速器的cbp2模塊接收/發(fā)送過程數(shù)據(jù)。
plc向6ra70發(fā)送的控制字各位的定義如附表所示,可從只讀參數(shù)r652中讀出狀態(tài)。
西門子6RA70直流調(diào)速器采用profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線的直流調(diào)速器控制系統(tǒng),可使整個(gè)系統(tǒng)的可靠性增強(qiáng),工藝設(shè)計(jì)靈活的功能,大大的降低了成本,節(jié)約了資源。