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西門子6DD多處理器控制系統(tǒng)——SIMATIC TDC
6DD多處理器控制系統(tǒng)——SIMATIC TDC
SIMATIC TDC定義:
TDC具有豐富的組態(tài)能力,擴(kuò)展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于全集成自動化(TIA)平臺,Siemens三種集成概念:設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)管理,通訊SIMATIC TDC控制系統(tǒng)使傳統(tǒng)控制器達(dá)到了性能極限,極快的相應(yīng)時間(采樣時間100us),算數(shù)運(yùn)算,高精確度的閉環(huán)控制。
TDC典型應(yīng)用:
軋鋼;航空航天;PG、PTD(高壓直流輸電);提升機(jī)、多電機(jī)驅(qū)動;變速箱、發(fā)動機(jī)測試臺、剪切機(jī);"break-proof"電子軸的復(fù)雜設(shè)定算法和閉環(huán)控制;逆變器的特殊應(yīng)用,例如,勵磁電流控制、靜態(tài)無功功率補(bǔ)償。
TDC特點(diǎn):
1、64位地板總線,64位RISC CPU模板。
2、使用SIMATIC工具STEP 7,CFC和可選的SFC,可以自由的進(jìn)行圖形組態(tài)。
3、使用功能塊庫D7—SYS,使用C語言創(chuàng)建自己的功能塊,使用CFC 在線測試模式。
4、動態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)的采樣時間為100us,全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲,確保優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)過程(最佳質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)速度設(shè)置和優(yōu)異的穩(wěn)定性)。
TDC的系統(tǒng):
1、基于機(jī)架的多處理器系統(tǒng)。
2、專為復(fù)雜的閉環(huán)控制和算數(shù)運(yùn)算而設(shè)計(jì)。
3、SIMATIC TDC自動化系統(tǒng)提供近乎無限的運(yùn)算能力。
4、TDC控制系統(tǒng)使用64位技術(shù),在一個機(jī)架中可以并行運(yùn)行20個RISC CPU(而SIMATIC D控制系統(tǒng)使用32位技術(shù),在一個機(jī)架中可運(yùn)行8個CPU)。
TDC的組成:
1、模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),高性能的可升級硬件:
1種子機(jī)架(21個插槽),1種CPU模板,1種外圍設(shè)備模板,2種通訊模板,3種GDM模板。
2、通用機(jī)架:
19個機(jī)架,墻壁或柜內(nèi)安裝,集成電源(可更換),21個插槽,64位地板總線系統(tǒng),多處理器操作,多達(dá)20個CPU模板在一個機(jī)架中同步運(yùn)行。
3、CPU模板CPU500:
64位CPU模板,32MB內(nèi)存,周期時間100us,8位DI輸入,用于診斷、維修和下載的串行接口。
4、信號模板SM500;
5、通訊模板—CP50M0:
(1)功能:編程調(diào)試,過程控制,操作員控制/監(jiān)控(HMI)。
(2)通用協(xié)議:MPI、PROFIBUS DP。
(3)包含通訊緩沖區(qū)(8 MB)多處理器操作。
6、通訊模板CP5100:
(1)功能:過程數(shù)據(jù)可以與其它CP5100或工業(yè)以太網(wǎng)模板進(jìn)行交換,WinCCC,和2級計(jì)算機(jī)交換過程數(shù)據(jù)和信息。
(2)使用協(xié)議:TCP/IP 、UDP,快速以太網(wǎng)10/100M.
7、通訊模板—CP51M1:
與其它自動化系統(tǒng)進(jìn)行高性能通訊,全廠范圍時鐘同步,使用SIMATIC工程系統(tǒng),進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷。
8、全國數(shù)據(jù)存儲器(GDM)CP52×0:無限的計(jì)算性能
中央工廠數(shù)據(jù)存儲/共用存儲器,同步周期時間/時鐘時間,報(bào)警、通訊周期<1ms(630MB,200m),測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)PDA (過程數(shù)據(jù)采集)。