調(diào)試步驟簡單介紹如下：
首先應(yīng)判斷是否該主軸齒輪箱機(jī)械傳動(dòng)的問題，包括各個(gè)齒輪傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)是否良好，需要檢查主軸電機(jī)與齒輪箱的齒輪、鍵連接、或者皮帶連接，是否有鍵磨損或者齒輪缺齒、皮帶松動(dòng)現(xiàn)象，
如果正常，請繼續(xù)，修改主軸參數(shù)，可以按照如下方法中的任意一個(gè)將主軸快速啟動(dòng)與停止：
1.適當(dāng)增大主軸參數(shù) MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主軸檔位）即在速度控制模式下的加速度，
2.適當(dāng)增大主軸參數(shù) MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主軸檔位）即在位置控制模式下的加速度，
3.適當(dāng)增大主軸參數(shù) MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 軸加速度，
4.適當(dāng)增大主軸參數(shù) MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主軸檔位）即主軸伺服增益系數(shù)，
5.適當(dāng)減小主軸參數(shù) MD36020 POSITIONING_TIME ,即主軸精準(zhǔn)停延遲時(shí)間。
一般來說，按照以上方法可以快速解決主軸啟動(dòng)問題！