西門子802C系統(tǒng)K1使能一按就報(bào)警25040 ,從原理上分析，軸接口信號(hào)DB31.DBX 2.1 （*為軸號(hào)，第一個(gè)軸即為DB31.DBX2.1......以此類推）， 此時(shí)為“0”，因?yàn)檩S已經(jīng)機(jī)械鎖緊，但是由于外部的機(jī)械影響，導(dǎo)致軸偏離了允許位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差， 簡(jiǎn)言之就是位置環(huán)控制的問題，涉及到位置環(huán)的許多方面，如滾珠絲杠、軸承、電機(jī)編碼器等，需要一級(jí)一級(jí)排查，如下所示：
1.首先，判斷是否機(jī)械傳動(dòng)的問題，包括潤(rùn)滑是否良好，間隙是否適當(dāng)?shù)?..... 當(dāng)然用手摸或肉眼觀察就能判斷是否有油膜；還有機(jī)械傳動(dòng)是否順暢，需要脫開電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)，再用手去盤絲杠，注意，必須正反向盤絲杠，仔細(xì)感覺是否有軸承卡死或澀滯現(xiàn)象，如果有，則軸承或絲杠螺母松脫或損壞，更換損壞軸承或預(yù)緊絲杠，
2.如果機(jī)械傳動(dòng)正常，可以將Simodrive 611U的控制單元與其它坐標(biāo)模塊的控制單元交換做實(shí)驗(yàn)，看故障是否發(fā)生轉(zhuǎn)移，
3.如果現(xiàn)象未變，對(duì)該軸進(jìn)行位置環(huán)優(yōu)化，可以降低MD 32200（原值為1）到0.8，但是注意其它坐標(biāo)也要做同樣修改，繼續(xù)試機(jī)，
4.適當(dāng)增加機(jī)床軸參數(shù) MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延遲，
5.適當(dāng)增大X軸參數(shù) MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差，