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西門子802C系統(tǒng)K1使能一按就報(bào)警25040

信息來源:      發(fā)布時(shí)間:2012-12-27 09:41:48      點(diǎn)擊次數(shù):0
 西門子802C系統(tǒng)K1使能一按就報(bào)警25040 ,從原理上分析,軸接口信號(hào)DB31.DBX 2.1 (*為軸號(hào),第一個(gè)軸即為DB31.DBX2.1......以此類推), 此時(shí)為“0”,因?yàn)檩S已經(jīng)機(jī)械鎖緊,但是由于外部的機(jī)械影響,導(dǎo)致軸偏離了允許位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差, 簡(jiǎn)言之就是位置環(huán)控制的問題,涉及到位置環(huán)的許多方面,如滾珠絲杠、軸承、電機(jī)編碼器等,需要一級(jí)一級(jí)排查,如下所示:
1.首先,判斷是否機(jī)械傳動(dòng)的問題,包括潤(rùn)滑是否良好,間隙是否適當(dāng)?shù)?..... 當(dāng)然用手摸或肉眼觀察就能判斷是否有油膜;還有機(jī)械傳動(dòng)是否順暢,需要脫開電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié),再用手去盤絲杠,注意,必須正反向盤絲杠,仔細(xì)感覺是否有軸承卡死或澀滯現(xiàn)象,如果有,則軸承或絲杠螺母松脫或損壞,更換損壞軸承或預(yù)緊絲杠,
2.如果機(jī)械傳動(dòng)正常,可以將Simodrive 611U的控制單元與其它坐標(biāo)模塊的控制單元交換做實(shí)驗(yàn),看故障是否發(fā)生轉(zhuǎn)移,
3.如果現(xiàn)象未變,對(duì)該軸進(jìn)行位置環(huán)優(yōu)化,可以降低MD 32200(原值為1)到0.8,但是注意其它坐標(biāo)也要做同樣修改,繼續(xù)試機(jī),
4.適當(dāng)增加機(jī)床軸參數(shù) MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延遲,
5.適當(dāng)增大X軸參數(shù) MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差,
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