技術(shù)參數(shù)及接口信號(hào)。控制單元 CU310 DP
最大損耗電流 (不包括數(shù)字量輸出) 0.85 A
數(shù)字量輸入 4 路輸入，4 路雙向輸入/輸出
電壓 -3 V to 30 V
低電平 -3 V to 5 V
高電平 15 V to 30 V
損耗電流 10 mA
一般輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 L → H: 約. 50 μs, H → L: 約x. 100 μs
快速輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 L → H:約. 5 μs H → L: 約. 50 μs
數(shù)字量輸出 (連續(xù)短路保護(hù)) 4 路雙向輸入/輸出
輸入電壓 24 V DC
每路輸出最大負(fù)載電流 500 mA
編碼器接口 增量編碼器 TTL 或 HTL 電平 (由參數(shù)來設(shè))
極限頻率 500 kHz
最大電纜線長(zhǎng)度(TTL 增量編碼器) 100 m (只能是雙極性信號(hào))
最大電纜線長(zhǎng)度(HTL 增量編碼器) 單極性信號(hào):100 m ; 雙極性信號(hào): 300 m
功耗 < 20 W
地線連接 機(jī)架上M5 的螺栓
尺寸mm(寬x 高x 深) 73 x 183.2 x 89.6