鉆機(jī)設(shè)備的絞車裝置是一臺(tái)6SE71裝置，800kW，最近開(kāi)始報(bào)F053故障設(shè)備表現(xiàn)為在電機(jī)給定為零速的時(shí)候，有抖動(dòng)現(xiàn)象，檢查速度設(shè)定連接器，給定為0，但是r00速度顯示在0Hz附近來(lái)回的跳。裝置是帶編碼器的矢量控制。
解決辦法首先檢查編碼器電纜和聯(lián)軸器如果沒(méi)有零速報(bào)閘, 電機(jī)軸會(huì)被重物拉著, 實(shí)際速度在0Hz附近來(lái)回的跳來(lái)跳去編碼器的接手要好好檢查，很多時(shí)候問(wèn)題就出現(xiàn)在這里，還有就是編碼器屏蔽線接地要正確接好。監(jiān)查編碼器的反饋，可以這樣設(shè)置參數(shù)：p46.1=91,查看r47.1的變化就是編碼器的實(shí)際值。再個(gè)，把p100=3試一下?？梢钥紤]把絞車裝置的聯(lián)軸器拆掉, 設(shè)置p100=3試轉(zhuǎn)電機(jī), 在trace曲線圖中觀察KK091(編碼器的讀數(shù)), 實(shí)際讀數(shù)變化大嗎?
如果不算很大, 則設(shè)置p100=4試轉(zhuǎn)電機(jī), 在trace曲線圖中觀察KK152(設(shè)定與實(shí)際的速度偏差), 速度偏差是多少? 如果超過(guò)0.05%, 建議你檢查編碼器與電機(jī)軸的對(duì)中。使用百分表實(shí)測(cè), 對(duì)中同心度應(yīng)當(dāng)控制在0.05MM以內(nèi)。