CPU214有兩個(gè)脈沖輸出，可以用來(lái)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖。功率驅(qū)動(dòng)器將控制脈沖按照某種模式轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)線圈的電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)(步數(shù)a)來(lái)改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產(chǎn)生與其對(duì)應(yīng)的同頻率（同步機(jī)）步序列。如果控制頻率足夠高，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可看作一個(gè)連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

---- 本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)輸入端I1.0發(fā)出"START"信號(hào)后，控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖，使步進(jìn)電機(jī)按對(duì)應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸入端I1.1 發(fā)出"STOP"信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。接在輸入端I1.5的方向開(kāi)關(guān)位置決定電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

***硬件要求***
數(shù)量 設(shè)備
1 SIMATIC S7-200 CPU-224
1 PC/PPI電纜
1 編程設(shè)備或PC
1 帶有標(biāo)準(zhǔn)的功率驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)連接電纜的步進(jìn)電機(jī)
1 用于傳輸控制信號(hào)到功率驅(qū)動(dòng)器的電纜
1 開(kāi)關(guān)
2 按鈕