02DSL臥車，西門子伺服電機(jī)半閉環(huán)控制，X軸定位不準(zhǔn)，架絲表測(cè)量，手輪向一個(gè)方向搖0.10，有時(shí)實(shí)際走0.12，有時(shí)走0.07，搖0.02時(shí)甚至不動(dòng)，有時(shí)走0.03，滾珠絲桿很新沒(méi)怎么用，怎么出現(xiàn)這樣的怪現(xiàn)象，全閉環(huán)加上后定位很準(zhǔn)，但X軸絲桿來(lái)回往復(fù)旋轉(zhuǎn)5度左右，抖動(dòng)，檢查聯(lián)軸器，軸承，絲桿螺母都查過(guò)，沒(méi)問(wèn)題。軸（工件軸向）定位不準(zhǔn)，具體現(xiàn)象為一上電Z軸就來(lái)回?cái)[動(dòng)，直線擺動(dòng)量足有0.07-0.08mm，可以明顯看出絲杠在來(lái)回旋轉(zhuǎn)，因此造成加工產(chǎn)品出現(xiàn)凹凸面（波紋）。我們?cè)陔姎夥矫嬉褭z查相關(guān)參數(shù)MD1407、MD1409等參數(shù)，更換了驅(qū)動(dòng)軸卡、功率模塊、包括電機(jī)，機(jī)械方面已檢查絲杠、軸承、連接和傳動(dòng)部件，并更換了軸承，就機(jī)械方面打表檢查Z軸方向僅有0.01mm的間隙。
解決方案：電機(jī)與絲杠的機(jī)械連接有無(wú)問(wèn)題，如果是水平床身的話，檢查一下X拖板里的壓條是不是未刮好或者是太緊了，或者調(diào)節(jié)一下該軸的增益1407試試。按照你描述的特征我估計(jì)有可能是機(jī)械的摩擦太大導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增大。你也可以通過(guò)觀察電機(jī)的負(fù)載率看一下。最后修改伺服增益系數(shù)MD32200,增大到4.5后，定位精度基本是0.01-0.02MM左右，已經(jīng)可以用了，可能是由于壓條太緊，MD32200太小導(dǎo)致的，最后還是把壓條重新修正一下，修改參數(shù)只是權(quán)益之計(jì)。