6SE70功能強(qiáng)大，對于組合：siemens 840D+ANA+6SE70+1PH7，完全能夠執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確定位，但主軸必須安裝脈沖編碼器了，并且要將 6SE70 的控制模式改為 position-controlled mode，即位置控制模式。定位后有制動(dòng)扭矩，當(dāng)然，樓主也可以對主軸準(zhǔn)停后，利用1PH7電機(jī)的電磁制動(dòng)器對電機(jī)執(zhí)行制動(dòng)措施。6SE70執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位要設(shè)置以下參數(shù)：
P130= 10：無脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，同時(shí)注意6SE70上的端子的設(shè)定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向運(yùn)行到設(shè)定位置
B_FWD=1反向運(yùn)行到設(shè)定位置
D_FWD=0，D_FWD=0最短路徑運(yùn)行到設(shè)定位置
位置設(shè)定U867，速度設(shè)定U868
即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位。
若換為6RA70+直流電機(jī)上述功能同樣可以實(shí)現(xiàn)。