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840D+ANA+6SE70+1PH7,能否執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位?
信息來源: 發(fā)布時(shí)間:2012-02-17 09:01:16 點(diǎn)擊次數(shù):0
6SE70功能強(qiáng)大,對于組合:siemens 840D+ANA+6SE70+1PH7,完全能夠執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確定位,但主軸必須安裝脈沖編碼器了,并且要將 6SE70 的控制模式改為 position-controlled mode,即位置控制模式。定位后有制動(dòng)扭矩,當(dāng)然,樓主也可以對主軸準(zhǔn)停后,利用1PH7電機(jī)的電磁制動(dòng)器對電機(jī)執(zhí)行制動(dòng)措施。6SE70執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位要設(shè)置以下參數(shù):
P130= 10:無脈沖編碼器
11:脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù),同時(shí)注意6SE70上的端子的設(shè)定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向運(yùn)行到設(shè)定位置
B_FWD=1反向運(yùn)行到設(shè)定位置
D_FWD=0,D_FWD=0最短路徑運(yùn)行到設(shè)定位置
位置設(shè)定U867,速度設(shè)定U868
即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位。
若換為6RA70+直流電機(jī)上述功能同樣可以實(shí)現(xiàn)。
P130= 10:無脈沖編碼器
11:脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù),同時(shí)注意6SE70上的端子的設(shè)定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向運(yùn)行到設(shè)定位置
B_FWD=1反向運(yùn)行到設(shè)定位置
D_FWD=0,D_FWD=0最短路徑運(yùn)行到設(shè)定位置
位置設(shè)定U867,速度設(shè)定U868
即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位。
若換為6RA70+直流電機(jī)上述功能同樣可以實(shí)現(xiàn)。