控制模式P100=4為速度控制（帶測(cè)速編碼器的閉環(huán)控制）報(bào)A043，而P100-3 （無(wú)測(cè)速電機(jī)的頻率控制）也保A043，后者為開(kāi)環(huán)控制也報(bào)A043就比較奇怪。
P215是功能參數(shù)，用于設(shè)定在一個(gè)控制采樣時(shí)間內(nèi)測(cè)量速度實(shí)際值的最大變化率。A043是表示速度編碼器信號(hào)設(shè)定的允許值（P215）已經(jīng)超過(guò)。可能原因是存在編碼器線路存在干擾現(xiàn)象。你可以把模式開(kāi)關(guān)參數(shù)P100設(shè)定為3，即無(wú)測(cè)速的頻率控制，把編碼器連線拆除，檢查是否還存在報(bào)警A043。
一般報(bào)警A043，請(qǐng)檢查以下各點(diǎn)：檢查測(cè)速電纜是否有斷線、測(cè)速編碼器的屏蔽是否良好、屏蔽必須在電機(jī)和變頻器兩側(cè)接地、檢查編碼器電纜是否與動(dòng)力線平行布置、必須使用推薦的編碼器。