前言
S120 有兩種基本形式：DC/AC （用于多軸系統(tǒng)） AC/AC （用于單軸系統(tǒng)）目前這兩種形式的V2.4 及以
上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
•點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
• 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
• 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
• 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
• 設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由PLC或上位機(jī)控制，完成一個(gè)復(fù)雜的
運(yùn)動(dòng)

使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上