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如何實(shí)現(xiàn)西門(mén)子變頻器的PID控制?
變頻器內(nèi)置PID功能在恒壓供水設(shè)備中的應(yīng)用,以往的變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備,往往采用帶有模入/模出的可編程控制器或PID調(diào)節(jié)器,PID算法編程難度大,設(shè)備成本高,調(diào)試?yán)щy。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,采用帶有內(nèi)置PID功能的變頻器生產(chǎn)出的恒壓供水設(shè)備,降低了設(shè)備成本,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了安裝調(diào)試時(shí)間。
自從通用變頻器問(wèn)世以來(lái),變頻調(diào)速技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻器的功能也越來(lái)越強(qiáng)。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能,對(duì)合理設(shè)計(jì)變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備,降低成本,保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。
傳統(tǒng)的變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備設(shè)計(jì)方案,變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測(cè)管網(wǎng)水壓,壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿(mǎn)足用戶(hù)需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)在輸入可編程控制器后,經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制程序的計(jì)算,輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入PID回路調(diào)節(jié)器,由PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后,輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)。一般的供水設(shè)備控制1~3臺(tái)水泵,1~2臺(tái)工作,1臺(tái)備用。在這些水泵中,一般只有一臺(tái)變頻泵。當(dāng)供水設(shè)備供電開(kāi)始工作時(shí), 先起動(dòng)變頻泵,管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值時(shí),變頻器的輸出頻率則穩(wěn)定在一定的數(shù)值上。而當(dāng)用水量增加,水壓降低時(shí),傳感器將這一信號(hào)送入可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器,可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器則送出一個(gè)較用水量增加前大的信號(hào),使變頻器的輸出頻率上升,水泵的轉(zhuǎn)速提高,水壓上升。如果用水量增加很多,使變頻器的輸出頻率達(dá)到最大值,仍不能使管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值時(shí),可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器就發(fā)出控制信號(hào),起動(dòng)一臺(tái)工頻泵,其他泵依次類(lèi)推。反之,當(dāng)用水量減少,變頻器的輸出頻率達(dá)到最小值時(shí),則發(fā)出減少一臺(tái)工頻電機(jī)的命令。
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