PLC即可編程序控制器。一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器。

1、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

PLC發(fā)展初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求，不斷地修改完善梯形圖。有時(shí)需要反復(fù)地調(diào)試和修改，不斷地增加中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。

用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)大致可以按分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序幾步來(lái)進(jìn)行。

2、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但這種方法主要依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求也就比較高，要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性。

可編程邏輯控制器使用方便，編程簡(jiǎn)單。功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高。