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西門子6SN1146伺服驅(qū)動(dòng)器該如何維修？
信息來源： 發(fā)布時(shí)間：2019-05-06 09:35:35 點(diǎn)擊次數(shù)：0
西門子6SN1146伺服驅(qū)動(dòng)器該如何維修，即使有差別也是級(jí)的，當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測(cè)試有點(diǎn)影響，但一般也不會(huì)超過，如果有以上的差別，則放大器必壞無疑！（我是用的萬用表如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓反向電壓，則輸出電壓接近正的值；同向電壓反向電壓。其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等就是說如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話根據(jù)放大器虛短的原理則輸出電壓接近或負(fù)的值（視乎雙電源或單電源）。
如果檢測(cè)到電壓不符合這個(gè)規(guī)則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。一臺(tái)配套伺服系統(tǒng)的加工中心，加工過程中，發(fā)現(xiàn)軸有振動(dòng)現(xiàn)象。為了判定伺服維修故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此伺服維修檢查方式下，通過較長時(shí)間的移動(dòng)后，軸速度單元上報(bào)亮。證明軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的原因如下：
①伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重；
②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良；
③位置環(huán)增益過高；
④伺服電動(dòng)機(jī)不良，等等。
伺服維修時(shí)通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)中個(gè)電刷中有個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。凌科自動(dòng)化套管破裂等導(dǎo)致絕緣故障出現(xiàn)。絕緣問題引起的電力損失往往較大，如若能及早的發(fā)現(xiàn)并解決，可將電力風(fēng)險(xiǎn)或損失降低到。因此，為保證絕緣材料的性能，在日常運(yùn)行維護(hù)中，要特別注意絕緣性能方面的監(jiān)測(cè)。短路故障是電力變壓器使用中常見的故障。引起它的原因是多方面的：絕緣材料的老化擊穿、內(nèi)部電磁環(huán)境影響等自身因素，材質(zhì)不好、設(shè)計(jì)工藝質(zhì)量差等質(zhì)量問題，接地線斷路、異常電壓等外部環(huán)境以及運(yùn)行維護(hù)不當(dāng)?shù)热藶橐蛩?。放電現(xiàn)象多是由于絕緣材料老化損壞絕緣性能下降、或者接線斷裂。鏈接不良等等造成放電。例如上述例子變壓器就是由于高壓側(cè)未擰緊的接線螺絲掉落，導(dǎo)致放電，終導(dǎo)致絕緣套管破裂。短路、放電故障還會(huì)引起其它更為嚴(yán)重的故障。
北京德爾西曼專注西門子備件十余年，正品質(zhì)量保證
如果檢測(cè)到電壓不符合這個(gè)規(guī)則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。一臺(tái)配套伺服系統(tǒng)的加工中心，加工過程中，發(fā)現(xiàn)軸有振動(dòng)現(xiàn)象。為了判定伺服維修故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此伺服維修檢查方式下，通過較長時(shí)間的移動(dòng)后，軸速度單元上報(bào)亮。證明軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的原因如下：
①伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重；
②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良；
③位置環(huán)增益過高；
④伺服電動(dòng)機(jī)不良，等等。
伺服維修時(shí)通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)中個(gè)電刷中有個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。凌科自動(dòng)化套管破裂等導(dǎo)致絕緣故障出現(xiàn)。絕緣問題引起的電力損失往往較大，如若能及早的發(fā)現(xiàn)并解決，可將電力風(fēng)險(xiǎn)或損失降低到。因此，為保證絕緣材料的性能，在日常運(yùn)行維護(hù)中，要特別注意絕緣性能方面的監(jiān)測(cè)。短路故障是電力變壓器使用中常見的故障。引起它的原因是多方面的：絕緣材料的老化擊穿、內(nèi)部電磁環(huán)境影響等自身因素，材質(zhì)不好、設(shè)計(jì)工藝質(zhì)量差等質(zhì)量問題，接地線斷路、異常電壓等外部環(huán)境以及運(yùn)行維護(hù)不當(dāng)?shù)热藶橐蛩?。放電現(xiàn)象多是由于絕緣材料老化損壞絕緣性能下降、或者接線斷裂。鏈接不良等等造成放電。例如上述例子變壓器就是由于高壓側(cè)未擰緊的接線螺絲掉落，導(dǎo)致放電，終導(dǎo)致絕緣套管破裂。短路、放電故障還會(huì)引起其它更為嚴(yán)重的故障。
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