PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為六類：

1、NPN-NO（常開型）

2、NPN-NC（常閉型）

3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）

4、PNP-NO（常開型）

5、PNP-NC（常閉型）

6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）

PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線、OUT信號輸出線。

1、NPN類

NPN是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。

對于NPN-NO型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。

對于NPN-NC型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。

對于NPN-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，根據(jù)需要取舍。

2、PNP類

PNP是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT和0V線連接，相當(dāng)于輸出低電平，0V。

對于PNP-NO型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與0V相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出輸出低電平0V。

對于PNP-NC型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與0V線相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出低電平0V。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0V線和

當(dāng)輸出電流適合時PNP、NPN可用于任何plc 

其實無論對于PNP或NPN輸出的傳感器，只要輸出電流能得到PLC的要求，都可以用于任何型號的PLC機(jī)，這在于程序員如何編程而已，下面以FX-1S系列PLC來舉個例子：

1、FX1S要求為低電平有效。當(dāng)使用N型輸出傳感器時，可將程序檢測設(shè)為上升脈沖觸發(fā)。當(dāng)傳感器到位時，即可正常檢測并實現(xiàn)相應(yīng)指令。

2、當(dāng)選用P型時，即有輸出時為高電平，此時，只要傳感器輸出電流能達(dá)到PLC機(jī)要求的4MA，只需將程序檢測改為下升脈沖觸發(fā)，當(dāng)傳感器輸出信號時，相當(dāng)于0V——24V突變，即為一個下降脈沖，此時PLC也可正常檢測并實現(xiàn)相應(yīng)指令。所實，實際上在選用傳感器時，我們應(yīng)該考慮的是PLC輸入端子的輸入電流是多少。（西門子的一般為2MA左右，而三菱FX系列為7MA左右，只要傳感器拉電流或灌電流適合要求，無論是P型或N型傳感器都可使用。

三菱FX是內(nèi)部電路板上光藕共陽接法，所以只能用NPN型

西門子或臺達(dá)等PLC的COM端是懸空的可以自行選擇共陽還是共陰接法，即根據(jù)選擇決定類型，共陽接法只能用NPN，共陰接法只能用PNP,但是PLC輸入有多組COM端的，可以每組有共陽，共陰的區(qū)別來通吃。