西門子電機(jī)我認(rèn)為永磁同步電動(dòng)機(jī)可以做傳動(dòng)的，在船舶電力推進(jìn)方面，主要就是因?yàn)橥β始?jí)別的永磁電動(dòng)機(jī)體積相比較小且效率高，比較適合安裝在吊艙內(nèi)，使吊艙直接放在船體外面，減小船舶內(nèi)部的占用空間，ABB的緊湊型Azipod吊艙中一般都用的永磁同步電動(dòng)機(jī)，只是他們采用的是直接轉(zhuǎn)矩控制，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器的調(diào)速運(yùn)行。難道西門子的S120真不能實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)做傳動(dòng)時(shí)候的無(wú)編碼器矢量控制？
對(duì)于為什么沒(méi)采用V/F控制主要有以下兩個(gè)原因：
1、螺旋槳負(fù)載特性確實(shí)是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，但是在海洋環(huán)境中，海浪、船舶操縱特性等可能會(huì)造成負(fù)載轉(zhuǎn)矩的突變，負(fù)載擾動(dòng)干擾較大，所以想采用矢量控制在動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高的場(chǎng)合下來(lái)更好的控制永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于為什么不采用編碼器，主要是永磁電機(jī)安裝情況及環(huán)境因素決定的，一般都不建議安裝編碼器，安裝后可能會(huì)造成可靠性降低。因?yàn)槲鏖T子和別的廠家也合作開(kāi)發(fā)船舶吊艙式電力推進(jìn)，推進(jìn)電機(jī)也采用的是永磁同步電動(dòng)機(jī)，我認(rèn)為他們應(yīng)該也會(huì)采用無(wú)編碼運(yùn)行模式的，但是采用的是不是矢量控制，我以前沒(méi)注意過(guò)，因?yàn)槲乙郧耙恢庇X(jué)得西門子采用無(wú)編碼器的矢量控制對(duì)永磁電機(jī)進(jìn)行調(diào)速應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的。
2、因?yàn)锳BB的開(kāi)放還不如西門子的直接轉(zhuǎn)矩控制可以實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)編碼調(diào)速控制，所以另一方面想用西門子的S120采用無(wú)編碼矢量控制實(shí)現(xiàn)永磁電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，通過(guò)比較一下二者在螺旋槳負(fù)載特性下的動(dòng)態(tài)特性等方面 我的控制思路主要是：
采用西門子S120的ALM整流模塊，然后還有兩個(gè)電機(jī)模塊，其中一個(gè)電機(jī)模塊對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，另一個(gè)電機(jī)模塊對(duì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)。兩個(gè)電機(jī)模塊供直流母線，通過(guò)采集推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，（這里的轉(zhuǎn)速值是通過(guò)估算得到），然后由轉(zhuǎn)速值根據(jù)螺旋槳負(fù)載特性得到轉(zhuǎn)矩值，把得到的轉(zhuǎn)矩值做為負(fù)載異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)推進(jìn)永磁同步電動(dòng)機(jī)在螺旋槳負(fù)載特性下的調(diào)速運(yùn)行。但通過(guò)之前向西門子工程師咨詢后，給的建議是S120不能實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)編碼器矢量控制，我就不太理解了，所以想向大家征求下想法和意見(jiàn)。

討論咨詢問(wèn)題來(lái)自西門子中國(guó)

 

電源模塊：
6SN1145-1BA01-0BA2,
6SN1145-1BA01-0DA1,
6SN1145-1BA02-0CA2,
6SN1145-1BB00-0EA1、
6SN1145-1BB00-0FA1,
6SN1145-1AA01-0AA2
功率模塊：
6SN1123-1AB00-0BA2
6SN1123-1AB00-0HA2
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1123-1AA00-0HA2
6SN1123-1AA00-0LA3；
控制模塊：
6SN1118-1NH01-0AA1,
6SN1118-1NK01-0AA1,
6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-0NAH01-0AA1
停產(chǎn)備件：
6SN1118-0DH21-0AA0,
6SN1118-0DG21-0AA0,
6SN1116SN1118-0DM23-0AA0等停產(chǎn)備件，
6FC5357、6FC5210、6FC5203