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西門子伺服驅(qū)動器都哪些工作方式可選擇

信息來源:西門子      發(fā)布時間:2016-07-21 08:41:26      點擊次數(shù):0

  對于西門子伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有:開環(huán)模式,電壓模式,電流模式(力矩模式),IR補償模式,Hall速度模式,編碼器速度模式,測速機(jī)模式,模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)

  開環(huán)模式

  輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動器,和有刷電機(jī)驅(qū)動器的電壓模式相同。

  電壓模式

  輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動器,和無刷電機(jī)驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。

  電流模式(力矩模式)

  輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式。

  IR補償模式

  輸入命令控制電機(jī)速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時,在力矩擾動情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

  Hall速度模式

  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運動應(yīng)用。

  編碼器速度模式

  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運動控制。

  測速機(jī)模式

  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然,在低速情況下,它也容易受到干擾。

  模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

  輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下,電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

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