1 G120(cu2x0x-2)動態(tài)優(yōu)化

　　1.1 概述

　　無論在帶編碼器矢量控制(VC)和無編碼器矢量控制(SLVC)下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式(P1300≥20)下，才需要對電機(jī)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。動態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測量(包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)和速度控制器優(yōu)化(包含轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)。

　　動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：

　　1. 接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障;

　　2. 電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中;

　　3. 電機(jī)在空載狀態(tài)下;

　　4. 電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn);

　　5. 靜態(tài)識別已經(jīng)完成。

　　1.2 相關(guān)參數(shù)

　　當(dāng)執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識別，變頻器會報出A07994，提示電機(jī)靜態(tài)識別未完成。

　　表 STYLEREF 1 \s 1? SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置

　　注意：在動態(tài)優(yōu)化過程中，電機(jī)會頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速;

　　G120(cu2x0x-2x)變頻器執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會被自動測量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。

　　表 STYLEREF 1 \s 1? SEQ 表 \* ARABIC \s 1 2動態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)

　　1.3 動態(tài)優(yōu)化操作步驟

　　無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

　　當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

　　1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1;

　　2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活;

　　3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲;

　　4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機(jī);

　　5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn);

　　6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機(jī);

　　7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

　　帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

　　當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

　　1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2;

　　2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活;

　　3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲;

　　4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機(jī);

　　5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn);

　　6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機(jī);

　　7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.