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西門子變頻器S120定位功能簡介
控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊,在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制過程中起到了重要的作用。西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅(qū)動(dòng)控制單元,控制單元適配器等多種類型,S120具有基本定位功能,這個(gè)強(qiáng)大的功能可以幫助用戶在多個(gè)領(lǐng)域中輕松完成定位功能。本文下面就來介紹一下西門子變頻器S120的定位功能,供用戶在選擇使用及調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考。
西門子變頻器SINAMICS S120的基本定位是一個(gè)具有強(qiáng)大功能的模塊,用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可以同于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的絕對或相對定位,它作為一個(gè)功能模塊在西門子S/G系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行激活。
用戶可以通過調(diào)試軟件STARTER對定位功能進(jìn)行配置,調(diào)試及診斷。當(dāng)激活基本定位器時(shí),就激活了位置控制器,可以通過驅(qū)動(dòng)的配置向?qū)ё詣?dòng)執(zhí)行此操作。
閉環(huán)位置控制器包含下述部分:
1. 實(shí)際位置值準(zhǔn)備
包括測量輸入評價(jià)及尋找參考點(diǎn);
2. 位置控制器
包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算等;
3. 監(jiān)控
包括靜止,定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控等。
基本位置控制器還可以實(shí)現(xiàn)下述功能:
對于機(jī)械系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)齒輪間隙補(bǔ)償,模態(tài)軸,位置跟蹤或限制;速度加速度及延遲限制,軟件限位開關(guān),硬件限位開關(guān),位置和靜止監(jiān)控,動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控,2個(gè)快速輸出凸輪信號等功能。
西門子變頻器SINAMICS S120系列為用戶提供了多種定位功能,這種強(qiáng)大的定位功能幫助用戶輕松實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的多項(xiàng)任務(wù)。