控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊，在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制過程中起到了重要的作用。西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅(qū)動(dòng)控制單元，控制單元適配器等多種類型，S120具有基本定位功能，這個(gè)強(qiáng)大的功能可以幫助用戶在多個(gè)領(lǐng)域中輕松完成定位功能。本文下面就來介紹一下西門子變頻器S120的定位功能，供用戶在選擇使用及調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考。

　　西門子變頻器SINAMICS S120的基本定位是一個(gè)具有強(qiáng)大功能的模塊，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可以同于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的絕對或相對定位，它作為一個(gè)功能模塊在西門子S/G系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行激活。

　　用戶可以通過調(diào)試軟件STARTER對定位功能進(jìn)行配置，調(diào)試及診斷。當(dāng)激活基本定位器時(shí)，就激活了位置控制器，可以通過驅(qū)動(dòng)的配置向?qū)ё詣?dòng)執(zhí)行此操作。

　　閉環(huán)位置控制器包含下述部分：

　　1. 實(shí)際位置值準(zhǔn)備

　　包括測量輸入評價(jià)及尋找參考點(diǎn);

　　2. 位置控制器

　　包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算等;

　　3. 監(jiān)控

　　包括靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控等。

　　基本位置控制器還可以實(shí)現(xiàn)下述功能：

　　對于機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)齒輪間隙補(bǔ)償，模態(tài)軸，位置跟蹤或限制;速度加速度及延遲限制，軟件限位開關(guān)，硬件限位開關(guān)，位置和靜止監(jiān)控，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，2個(gè)快速輸出凸輪信號等功能。

　　西門子變頻器SINAMICS S120系列為用戶提供了多種定位功能，這種強(qiáng)大的定位功能幫助用戶輕松實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的多項(xiàng)任務(wù)。