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伺服電機的常見問題(2)
8.我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?
可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數(shù),最好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。
9.用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好?
一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好,會保護關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。
10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機,可以嗎?
可以,但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。
11.有一個的伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制?
可以,需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。
12.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開,因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業(yè)人員檢修。
13.步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎?
不要,最好讓廠家去做,拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,電機的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機力矩大大下降。
14.伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎?
如遇到設(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。
15.可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機和國外優(yōu)質(zhì)的電機或驅(qū)動器配用嗎?
原則上是可以的,但要搞清楚電機的技術(shù)參數(shù)后才能配用,否則會大大降低應有的效果,甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商咨詢后再決定。
16.使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機安全嗎?
正常來說這不是問題,只要電機在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。
此外,必須保證電機符合驅(qū)動器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
事實上,如果你能在你設(shè)計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的。
以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。
另一方面,如果電機大小的限制和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過度驅(qū)動電機也是可以的,但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。
17.如何為應用選擇適當?shù)墓╇婋娫?
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
18.對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式?
不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。
19.驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?
a. 如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如:編碼器的5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
20.減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉(zhuǎn)矩點?
如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。
如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩,減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。
這樣會使得產(chǎn)品價格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。(文章來源:北京德爾西曼m.dloungerestaurant.com)