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如何判斷伺服電機(jī)
信息來源: 發(fā)布時(shí)間:2015-01-12 08:32:46 點(diǎn)擊次數(shù):0
伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器。開環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)就可以沒有編碼器.普通電機(jī)+編碼器不等于伺服電機(jī),如平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
如何判斷伺服電機(jī)呢?感性可以從特點(diǎn)判斷:
1、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
2、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
3、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
4、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用;
5、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
6、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);