• 電話: 010-64734946  64734947   64738638
  • 傳真: 010-64738090

當(dāng)前位置:首頁(yè) >> 公司新聞

步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因有哪些

信息來(lái)源:      發(fā)布時(shí)間:2014-08-14 09:06:04      點(diǎn)擊次數(shù):0

  由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),所以我國(guó)所采用基本是以西門子開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然西門子步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下,在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí),電機(jī)可按要求運(yùn)行,并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí),也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機(jī)停止運(yùn)行。

  實(shí)際情況是,西門子步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng),則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí),雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過(guò)沖。

  特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”。

  步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括:

  (1)要求起動(dòng)初速度過(guò)高,超過(guò)電機(jī)極限起動(dòng)頻率,或者加速度太大,造成“丟步;

  (2)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作;

  (3)換向時(shí)丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;

  (4)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷;

  (5)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;

  (6)使用同步帶的場(chǎng)合,軟件補(bǔ)償太多或太少。

  (7)動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾;

?