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SIMOTION D無(wú)法進(jìn)入RUN狀態(tài)的幾種解決辦法
信息來(lái)源： 發(fā)布時(shí)間：2014-08-04 11:21:57 點(diǎn)擊次數(shù)：0
1.SIMOTION D設(shè)置CPU上電后自動(dòng)進(jìn)入RUN狀態(tài)，上電后D4x5 CPU準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù)區(qū)的程序，但此時(shí)SIMOTION D內(nèi)置CU320(即SINAMICS_Integrated部分還未準(zhǔn)備就緒)，CU320 無(wú)法接受并執(zhí)行CPU發(fā)來(lái)的控制指令，即時(shí)鐘不同步導(dǎo)致D4x5 CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。
解決方法：在SIMOTION D4x5執(zhí)行系統(tǒng)區(qū)(EXECUTION SYSTEM) 初始化部分(Startup Task)放入10~30s延時(shí)子程序。
2.CPU在執(zhí)行程序過(guò)程中，計(jì)算分母為零導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。
解決方法：檢查變量初始化及程序部分，排除分母為零計(jì)算。
3.未調(diào)用故障處理任務(wù)，導(dǎo)致SIMOTION D4x5 CPU無(wú)法進(jìn)入RUN狀態(tài)。
解決方法：在SystemInterruptTasks所有FaultTask中調(diào)用空程序。
4.CPU 滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。
解決方法：總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間Tdb設(shè)置過(guò)短，合理設(shè)置總線(xiàn)時(shí)鐘，注：設(shè)置過(guò)長(zhǎng)CPU 響應(yīng)滯后。
5.總線(xiàn)物理連接存在問(wèn)題。
解決方法：檢查總線(xiàn)。
解決方法：在SIMOTION D4x5執(zhí)行系統(tǒng)區(qū)(EXECUTION SYSTEM) 初始化部分(Startup Task)放入10~30s延時(shí)子程序。
2.CPU在執(zhí)行程序過(guò)程中，計(jì)算分母為零導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。
解決方法：檢查變量初始化及程序部分，排除分母為零計(jì)算。
3.未調(diào)用故障處理任務(wù)，導(dǎo)致SIMOTION D4x5 CPU無(wú)法進(jìn)入RUN狀態(tài)。
解決方法：在SystemInterruptTasks所有FaultTask中調(diào)用空程序。
4.CPU 滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。
解決方法：總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間Tdb設(shè)置過(guò)短，合理設(shè)置總線(xiàn)時(shí)鐘，注：設(shè)置過(guò)長(zhǎng)CPU 響應(yīng)滯后。
5.總線(xiàn)物理連接存在問(wèn)題。
解決方法：檢查總線(xiàn)。
總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間（圖）