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伺服電機的幾種制動方式介紹
信息來源: 發(fā)布時間:2014-07-31 09:04:23 點擊次數(shù):0
伺服電機的制動方式有電磁制動,再生制動,動態(tài)制動,但用戶容易混淆,選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
伺服電機的制動方式區(qū)別
(1)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(2)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機?!討B(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載?!討B(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動, 否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
伺服電機選擇配件的注意事項
(1)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
(2)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機的工作速度等。(文章來源:北京德爾西曼m.dloungerestaurant.com)