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如何選擇西門子伺服電機

信息來源:      發(fā)布時間:2013-08-14 08:49:49      點擊次數(shù):0

  如何選擇西門子伺服電機,西門子伺服電機選擇條件:

  (1)匹配問題及計算負載慣量

  為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內(nèi), 為各轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量,kg.m2; 為各轉(zhuǎn)動件角速度,rad/min; 為各移動件的質(zhì)量,kg; 為各移動件的速度,m/min; 為伺服電機的角速度,rad/min。

  (2)連續(xù)過載時間

  連續(xù)過載時間 應限制在電機規(guī)定過載時間之內(nèi)。

  (3)切削負載轉(zhuǎn)矩

  在正常工作狀態(tài)下,切削負載轉(zhuǎn)矩 不超過電機額定轉(zhuǎn)矩 的80%。 為最大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為最大負載比。

  (4)空載加速轉(zhuǎn)矩

  空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。 為與電機匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m); 為空載時加速轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時加減速時間常數(shù)(ms)。

  (5)電機的最高轉(zhuǎn)速

  電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度??焖傩谐痰碾姍C轉(zhuǎn)速應嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 為電機的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時電機的轉(zhuǎn)速(rpm); 為直線運行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動比,u=n電機/n絲杠; 絲杠導程(mm)。
 

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