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西門子增量式編碼器的理解
信息來源: 發(fā)布時(shí)間:2013-06-04 09:21:25 點(diǎn)擊次數(shù):0
普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin,cos 1Vp-p信號(hào),相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào),每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期,比如2048等;以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào),相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào),一圈一般出現(xiàn)一個(gè);這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)4194304線的名義檢測(cè)分辨率,當(dāng)前很多歐歐洲伺服廠家如西門子、海德漢都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國內(nèi)廠家尚不多見;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。
正余弦伺服電機(jī)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分,這樣降低了硬件要求,同是由于有單圈角度信號(hào),可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn),啟動(dòng)力矩大。
2.增量式編碼器22位,2048S/R?是以22位(4194304)為準(zhǔn)還是2048個(gè)脈沖?
實(shí)際上是以是以22位(4194304)為準(zhǔn)的,這樣才可以達(dá)到精確控制目的。
正余弦伺服電機(jī)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分,這樣降低了硬件要求,同是由于有單圈角度信號(hào),可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn),啟動(dòng)力矩大。
2.增量式編碼器22位,2048S/R?是以22位(4194304)為準(zhǔn)還是2048個(gè)脈沖?
實(shí)際上是以是以22位(4194304)為準(zhǔn)的,這樣才可以達(dá)到精確控制目的。