6AU1820-..此文檔介紹的SINUMERIK安全集成功能，同樣適用于SINAMICS & SIMOTION系統(tǒng)。文檔末尾不同系統(tǒng)功能對比。

序：
下文中介紹安全集成功能中特殊應用，及如何調整。系統(tǒng)無法預見的錯誤，非正常狀態(tài)（如：系統(tǒng)NC，PLC宕機）可能增加安全相應時間（如：延遲制動）如配置SINUMERIK 840D sl (NCU 720.2PN resp. NCU 730.2PN)控制器系統(tǒng)。

詳細描述：
狀態(tài)轉換的步驟：

STOP C，D，E由內部或外部停激活的。
在設定的時間內轉換成SBH(Safe operating stop) 狀態(tài)。
超出SBH定位窗口時系統(tǒng)觸發(fā)STOP B。
STOP B制動時間內，達到速度允差范圍，自動轉入STOP A狀態(tài)，脫離制動狀態(tài)。
在STOP B制動狀態(tài)，SBR監(jiān)控功能無效。即在STOP B到SH時，驅動速度給定為0，但監(jiān)控功能無效。軸減速期間的不再觸發(fā)內部停。轉入SH狀態(tài)STOP A的SBR監(jiān)控功能位立即生效。
6FC5850-1XF00-0YB0
6FC5850-1XG00-0YA0
6FC5850-1XG20-0YA0
6FC5850-1XG20-1YA0
6FC5850-1XG20-2YA0
6FC5850-1XG20-3YA0
6FC5850-1XG20-4YA0
6FC5850-1XG20-5YA0
6FC5850-1XG20-6YA0
6FC5850-1XG20-7YA0
6FC5850-1XG20-8YA0
6FC5850-1XG21-0YA0
6FC5850-1XG21-1YA0
6FC5850-1XG21-2YA0
6FC5850-1XG21-3YA0
6FC5850-1XG21-4YA0
6FC5850-1XG21-5YA0
6FC5850-1XG23-0YA0
6FC5850-1XG23-1YA0
6FC5850-1XG23-2YA0
6FC5850-1XG23-3YA0
6FC5850-1YF00-0YB0
6FC5850-1YG00-0YA0
6FC5850-1YG20-0YA0
6FC5850-1YG20-1YA0
6FC5850-1YG20-2YA0
6FC5850-1YG20-3YA0
6FC5850-1YG20-4YA0
6FC5850-1YG20-5YA0
6FC5850-1YG20-6YA0
6FC5850-1YG20-7YA0
6FC5850-1YG20-8YA0
6FC5850-1YG21-0YA0
6FC5850-1YG21-1YA0
6FC5850-1YG21-2YA0
6FC5850-1YG21-3YA0
6FC5850-1YG21-4YA0
6FC5850-1YG21-5YA0
6FC5850-1YG23-0YA0
6FC5850-1YG23-1YA0
6FC5850-1YG23-2YA0
6FC5850-1YG23-3YA0
6FC5850-3XC00-0YA8
6FC5850-3XC20-0YA8
6FC5850-3XC20-1YA8
6FC5850-3XC20-2YA8
6FC5850-3XC20-3YA8
6FC5850-3XC20-4YA8
6FC5850-3XC20-5YA8
6FC5850-3XC20-6YA8
6FC5850-3XC20-7YA8
6FC5850-3XC21-0YA8
6FC5850-3XC21-1YA8
6FC5850-3XC23-1YA8
6FC5850-3XC23-2YA8
6FC5850-3XC23-3YA8
6FC5850-3XF00-0YB0
6FC5850-3XG00-0YA0
6FC5850-3XG20-0YA0
6FC5850-3XG20-1YA0
6FC5850-3XG20-2YA0
6FC5850-3XG20-3YA0
6FC5850-3XG20-4YA0
6FC5850-3XG20-5YA0
6FC5850-3XG20-6YA0
6FC5850-3XG20-7YA0
6FC5850-3XG20-8YA0
6FC5850-3XG21-0YA0
6FC5850-3XG21-1YA0
6FC5850-3XG21-2YA0
6FC5850-3XG21-3YA0
6FC5850-3XG21-4YA0
6FC5850-3XG21-5YA0
6FC5850-3XG23-0YA0
6FC5850-3XG23-1YA0
6FC5850-3XG23-2YA0
6FC5850-3XG23-3YA0
6FC5850-3XP00-0YL8
6FC5850-3YC00-0YA8
6FC5850-3YC20-0YA8
6FC5850-3YC20-1YA8
6FC5850-3YC20-2YA8
6FC5850-3YC20-3YA8
6FC5850-3YC20-4YA8
6FC5850-3YC20-5YA8
6FC5850-3YC20-6YA8
6FC5850-3YC20-7YA8
6FC5850-3YC21-0YA8
6FC5850-3YC23-1YA8
6FC5850-3YC23-2YA8
6FC5850-3YC23-3YA8
6FC5850-3YF00-0YB0
6FC5850-3YG00-0YA0
6FC5850-3YG20-0YA0
6FC5850-3YG20-1YA0
6FC5850-3YG20-2YA0
6FC5850-3YG20-3YA0
6FC5850-3YG20-4YA0
6FC5850-3YG20-5YA0
6FC5850-3YG20-6YA0
6FC5850-3YG20-7YA0
6FC5850-3YG20-8YA0
6FC5850-3YG21-0YA0
6FC5850-3YG21-1YA0
6FC5850-3YG21-2YA0
6FC5850-3YG21-3YA0
6FC5850-3YG21-4YA0
6FC5850-3YG21-5YA0
6FC5850-3YG23-0YA0
6FC5850-3YG23-1YA0
6FC5850-3YG23-2YA0
6FC5850-3YG23-3YA0
6FC5850-3YP00-0YL8
6FC5851-1XC40-2YA8
6FC5851-1XC41-1YA8
6FC5851-1XF00-0YB0
6FC5851-1XG00-0YA0
6FC5851-1XG40-0YA0
6FC5851-1XG40-0YA8
6FC5851-1XG40-1YA0
6FC5851-1XG40-1YA8
6FC5851-1XG40-2YA0
6FC5851-1XG40-2YA8
6FC5851-1XG40-3YA0
6FC5851-1XG40-3YA8
6FC5851-1XG41-1YA0
6FC5851-1XG41-1YA8
6FC5851-1YC40-2YA8
6FC5851-1YC41-1YA8
6FC5851-1YF00-0YB0
6FC5851-1YG00-0YA0
6FC5851-1YG40-0YA0
6FC5851-1YG40-0YA8
6FC5851-1YG40-1YA0
6FC5851-1YG40-1YA8
6FC5851-1YG40-2YA0
6FC5851-1YG40-2YA8
6FC5851-1YG40-3YA0
6FC5851-1YG40-3YA8
6FC5851-1YG41-1YA0
6FC5851-1YG41-1YA8
6FC5851-3XF00-0YB0
6FC5851-3YF00-0YB0
6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3054-0AA01-1AA0
6SL3054-0CB00-1AA0
6SL3054-0CB01-1AA0
6SL3054-0CC00-1AA0
6SL3054-0CC01-1AA0
6SL3054-0CD00-1AA0
6SL3054-0CD01-1AA0
6SL3054-0CE00-1AA0
6SL3054-0CE01-1AA0
6SL3054-0CF00-1AA0
6SL3054-0CF01-1AA0
6SL3054-0CG00-1AA0
6SL3054-0CG01-1AA0
6SL3054-0ED00-1BA0
6SL3054-0ED01-1BA0
6SL3054-0EE00-1BA0
6SL3054-0EE01-1BA0
6SL3054-0EF00-1BA0
6SL3054-0EF01-1BA0
6SL3054-0TA00-1BA0
6SL3054-0TA01-1BA0