速度調節(jié)器飽和有兩種情況，一種是正飽和，也就是給定值大于實際值得飽和；另一種是負飽和。實際值大于設定值。前者變頻器工作于驅動狀態(tài)（電動）；后者變頻器工作于制動狀態(tài)（發(fā)電）。

帶鋼軋制線上的卷曲機就是典型的速度環(huán)正飽和, 通過對參數P433 (附加給定1)給+1~3%, 使得給定值總是大于實際值, 速度PI調節(jié)器達到最大限值.卷曲的電機總是處于電動狀態(tài)下的速度環(huán)正飽和!

帶鋼軋制線上的開卷機就是典型的速度環(huán)負飽和, 通過對參數P433 (附加給定1)給-1~3%, 使得實際值總是大于給定值, 速度PI調節(jié)器達到最小限值.開卷的電機總是處于發(fā)電狀態(tài)下的速度環(huán)負飽和!